Общая документация Open Robotics

Концепция проекта	Электронные модули и документация к ним	Общая документация	Общие файлы	Примеры проектов	Где купить	OR-WRT прошивка Новое!	OR-4WD-Rover платформа Новое!	Форум

Стандартные разъемы

• RoboBus — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
• RoboGPIO — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
• RoboMD2 — Описание стандарта;
• RoboI2C — Описание стандарта;

Программирование модулей

• orfa-manual.pdf — Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта;
• ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) — Вики страница.
• Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf;
• Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics;

Механические стандарты

• Стандарт размеров модулей Open Robotics;

Общая полезная информация

• Конвертер 3.3V-TTL-UART в 5.0V-TTL-UART - для подключения к RoboBus (с логическими уровнями 3.3В) различных TTL-UART устройств с логическим уровнем 5.0В.