Стандарт размеров модулей Open Robotics
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Основной стандарт размеров
Физический размерный стандарт для проектирования в EAGLE платок для проекта Open Robotics (все единицы в мм(mil)):
Границы платы:
- Левая граница: 0 мм (0 mil)
- Правая граница:
- 41.91 мм (1650 mil) или
- 48.26 мм (1900 mil) или
- 66.04 мм (2600 mil)
- Нижняя граница: 0 мм (0 mil)
- Верхняя граница: 66.04 мм (2600 mil)
Отверстия под М3 (диаметр 3.2мм):
- Высота на которой располагается нижний ряд отверстий: 3.175 мм (125 mil)
- Высота на которой располагается верхний ряд отверстий: 62.865 мм (2475 mil)
- X-координата левых отверстий: 3.175 мм (125 mil)
- X-координата средних отверстий: 38.735 мм (1525 mil)
- X-координата правых отверстий: 62.865 мм (2475 mil)
Дополнительный стандарт размеров под множество портов ввода-вывода
Прочие требования и рекомендации
- Вокруг отверстий должна быть свободная зона диаметром 6мм, для размещения стоек крепления печатных плат;
- Расположение разъема RoboBus (ML14L из библиотеки RoboBus): X=825 mil, Y=415 mil, ключом к центру платы (чтобы шлейф ровно шёл);
- Разъем RoboMD2, если он используется, настоятельно рекомендуется располагать на верхнем крае печатной платы, также ключом к центру платы. Координаты центра разъема : X=750 mil, Y=2420 mil;
- Силовые разъемы и разъемы внешнего питания настоятельно рекомендуется располагать на левом краю платы;
- Разъемы RoboGPIO настоятельно рекомендуется располагать на правом краю платы (обязательно сигнальной линией внутрь платы).
