RoboGPIO
RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.
Назначение выводов:
- сигнал (через резистор или напрямую на МК);
- питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания);
- земля
- +5В
