RoboI2C
RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК.
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа ультразвуковых дальномеров, компасов и т.п. Распиновка совместима с большинством модулей компании Devantech, наиболее известный из которых сонары семейства SRFxx.
Порядок и назначение выводов:
- GND - земля
- SCL - сигнальная линия i2c
- SDA - сигнальная линия i2c
- VCC - +5В