Проекты роботов
Роботы на колесной базе
Source(s): Проекты роботов
Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
---|---|---|---|---|---|
МиниБот v1 | ![]() |
90x90x?? | ATMega32 | датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee-подобный радиомодуль (или Bluetooth радиомодуль), UART->USB: через подключаемый дополнительный модуль |
МиниБот v2 | ![]() |
170x160x?? | ATMega32 | датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee-подобный радиомодуль (опционально), UART->USB(опционально) |
RealRobot | ![]() |
85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
CVision Mobile Robot | ![]() |
420x360х600мм | Notebook Samsung P28
(PentiumM 1.5GHz, 512Mb) |
Вебкамера | WiFi |
OR-VL-SRV-v1 | ![]() |
140x185x130мм | ATMega128 | Радиокамера | Bluetooth |
OR-LT-v2 | ![]() |
160x140x115мм | ATMega32 | Датчик линии (10 точек) | - |
OR-LT-TAMIYA-v1 | ![]() |
190x140x120мм | ATMega32 | Датчик линии (10 точек) | - |
Черная мамба | ![]() |
250x120x140мм | ATMega88PA (ORduino-Nano) | Датчик линии (10 точек, используется 6) | - |
Роботы на гусеничной базе
Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
---|---|---|---|---|---|
OR-MRBT-v1 | ![]() |
180x100x140мм | ATMega16 | видеокамера | радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART |
Шагающие роботы
Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
---|---|---|---|---|---|
Алюминиевый Hexapod | ![]() |
?x?x? | ? | ? | ? |
OR-HEX-HXT900-v1 | ![]() |
240x200x160мм | OR-AVR-M128-S | — | OR-BT20-115.2 |
Source(s): Проекты роботов