Общая документация Open Robotics
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Стандартные разъемы
- RoboBus - Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboGPIO - Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboMD2 - Описание стандарта;
- RoboI2C - Описание стандарта;
Программирование модулей
- ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) - Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта;
- Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf;
- Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics;
Механические стандарты
Документация по прошивке контроллеров
Фьюзы к МК ATMega32L@7.3728MHz :
