Общая документация Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Общая полезная информация) |
||
| Строка 18: | Строка 18: | ||
== Общая полезная информация == | == Общая полезная информация == | ||
| − | * [[Сборка конвертера 3.3V-TTL-UART в 5.0V-TTL-UART]] - для подключения к [[RoboBus]] различных | + | * [[Сборка конвертера 3.3V-TTL-UART в 5.0V-TTL-UART]] - для подключения к [[RoboBus]] (с логическими уровнями 3.3В) различных TTL-UART устройств с логическим уровнем 5.0В. |
Версия 13:15, 24 июля 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Стандартные разъемы
- RoboBus — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboGPIO — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboMD2 — Описание стандарта;
- RoboI2C — Описание стандарта;
Программирование модулей
- ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) — Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта;
- Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf;
- Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics;
Механические стандарты
Общая полезная информация
- Сборка конвертера 3.3V-TTL-UART в 5.0V-TTL-UART - для подключения к RoboBus (с логическими уровнями 3.3В) различных TTL-UART устройств с логическим уровнем 5.0В.
