Общая документация Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Документация по прошивке контроллеров) |
Vooon (обсуждение | вклад) м (Использовал викификатор) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
== Стандартные разъемы == | == Стандартные разъемы == | ||
| − | * | + | * RoboBus — [[RoboBus|Описание стандарта]], [[Media:RoboBus-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]]; |
| − | * | + | * RoboGPIO — [[RoboGPIO|Описание стандарта]], [[Media:RoboGPIO-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]]; |
| − | * | + | * RoboMD2 — [[RoboMD2|Описание стандарта]]; |
| − | * | + | * RoboI2C — [[RoboI2C|Описание стандарта]]; |
== Программирование модулей == | == Программирование модулей == | ||
| − | * [[ORFA|ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) | + | * [[ORFA|ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) — Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта]]; |
* [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]]; | * [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]]; | ||
* [[Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics]]; | * [[Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics]]; | ||
Версия 11:21, 13 мая 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Стандартные разъемы
- RoboBus — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboGPIO — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboMD2 — Описание стандарта;
- RoboI2C — Описание стандарта;
Программирование модулей
- ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) — Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта;
- Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf;
- Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics;
