Общая документация Open Robotics — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) м (→Программирование модулей) |
Vooon (обсуждение | вклад) м (→Программирование модулей) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
== Программирование модулей == | == Программирование модулей == | ||
| − | * [[Медиа:orfa-manual.pdf | + | * [[Медиа:orfa-manual.pdf|orfa-manual.pdf — Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта]]; |
* [[ORFA|ORFA (Open Robotics Firmware Architecture)]] — Вики страница. | * [[ORFA|ORFA (Open Robotics Firmware Architecture)]] — Вики страница. | ||
* [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]]; | * [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]]; | ||
Версия 20:17, 17 декабря 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Стандартные разъемы
- RoboBus — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboGPIO — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboMD2 — Описание стандарта;
- RoboI2C — Описание стандарта;
Программирование модулей
- orfa-manual.pdf — Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта;
- ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) — Вики страница.
- Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf;
- Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics;
Механические стандарты
Общая полезная информация
- Конвертер 3.3V-TTL-UART в 5.0V-TTL-UART - для подключения к RoboBus (с логическими уровнями 3.3В) различных TTL-UART устройств с логическим уровнем 5.0В.
