Общая документация Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Программирование модулей) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) м (Правки =DeaD= (обсуждение) откачены к версии Vooon) |
||
| (не показано 9 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
== Стандартные разъемы == | == Стандартные разъемы == | ||
| − | * | + | * RoboBus — [[RoboBus|Описание стандарта]], [[Media:RoboBus-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]]; |
| − | * | + | * RoboGPIO — [[RoboGPIO|Описание стандарта]], [[Media:RoboGPIO-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]]; |
| − | * | + | * RoboMD2 — [[RoboMD2|Описание стандарта]]; |
| − | * | + | * RoboI2C — [[RoboI2C|Описание стандарта]]; |
== Программирование модулей == | == Программирование модулей == | ||
| − | * [[ | + | * [[Медиа:orfa-manual.pdf|orfa-manual.pdf — Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта]]; |
| + | * [[ORFA|ORFA (Open Robotics Firmware Architecture)]] — Вики страница. | ||
* [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]]; | * [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]]; | ||
* [[Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics]]; | * [[Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics]]; | ||
| Строка 17: | Строка 18: | ||
* [[Стандарт размеров модулей Open Robotics]]; | * [[Стандарт размеров модулей Open Robotics]]; | ||
| − | == | + | == Общая полезная информация == |
| − | + | * [[Конвертер 3.3V-TTL-UART в 5.0V-TTL-UART]] - для подключения к [[RoboBus]] (с логическими уровнями 3.3В) различных TTL-UART устройств с логическим уровнем 5.0В. | |
| − | |||
| − | [[ | ||
Текущая версия на 15:46, 17 мая 2010
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Стандартные разъемы
- RoboBus — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboGPIO — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboMD2 — Описание стандарта;
- RoboI2C — Описание стандарта;
Программирование модулей
- orfa-manual.pdf — Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта;
- ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) — Вики страница.
- Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf;
- Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics;
Механические стандарты
Общая полезная информация
- Конвертер 3.3V-TTL-UART в 5.0V-TTL-UART - для подключения к RoboBus (с логическими уровнями 3.3В) различных TTL-UART устройств с логическим уровнем 5.0В.
