Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | ||
| − | | | + | | 21 (2) |
|~1200р [на 06.01.10] | |~1200р [на 06.01.10] | ||
|- | |- | ||
| Строка 42: | Строка 42: | ||
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] | ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] | ||
| − | | | + | | 15 (3) |
|~750р [на 06.01.10] | |~750р [на 06.01.10] | ||
|- | |- | ||
| Строка 49: | Строка 49: | ||
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]] | ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]] | ||
| − | | | + | | 21 (2) |
|~1300р [на 02.03.10] | |~1300р [на 02.03.10] | ||
|- | |- | ||
| Строка 86: | Строка 86: | ||
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | ||
| − | | | + | | 4 (0) |
|~460 р [на 06.01.10] | |~460 р [на 06.01.10] | ||
|- | |- | ||
| Строка 95: | Строка 95: | ||
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. | ||
| − | | | + | | 10 (3) |
|~700р [на 06.01.10] | |~700р [на 06.01.10] | ||
|- | |- | ||
| Строка 120: | Строка 120: | ||
|- | |- | ||
|colspan=2|Всего | |colspan=2|Всего | ||
| − | | | + | | 140 (25) |
| | | | ||
|} | |} | ||
Версия 04:20, 20 апреля 2010
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Готовые модули
| Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
| Радиомодули/адаптеры | |||
|---|---|---|---|
|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
21 (2) | ~1200р [на 06.01.10] |
|
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
9 (2) | ~1150р [на 06.01.10] |
| пока нет | USB-UART-адаптер OR-USB-UART
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps |
0 (1) | ~350р [на 22.03.10] |
| Контроллеры общего назначения | |||
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
15 (3) | ~750р [на 06.01.10] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo |
21 (2) | ~1300р [на 02.03.10] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей |
1 (1) | ~1400р [на 04.03.10] |
| пока нет | Высокоинтегрированный контроллер начального уровня OR-duino с интегрированными usb-uart-адаптером, драйвером двигателей, модулем зарядки аккумулятора от USB-порта и конвертером напряжений от 3.7В литиевого аккумулятора до 5.0В и 3.3В. Поставляется в комплекте с аккумулятором.
ATMega168@7.37МГц, 2 порта двигателей, 12 свободных от управления ДД портов общего назначения (из них 6 с АЦП) |
0 (2) | ~1500р [на 22.03.10] |
| Программаторы | |||
|
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
28 (2) | ~680 р [на 06.01.10] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия в DIP-корпусах(«сделай сам»)
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
2 (2) | ~300 р [на 22.03.10] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
4 (0) | ~460 р [на 06.01.10] |
| Драйверы двигателей | |||
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
10 (3) | ~700р [на 06.01.10] |
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X
Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. |
5 (1) | ~800р [на 02.03.10] |
| Датчики | |||
|
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 18 (2) | ~60р [на 06.01.10] |
|
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
6 (2) | ~360р [на 06.01.10] |
| Всего | 140 (25) | ||
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
| № п/п | Наименование | Форум | Статус |
| В производстве | |||
|---|---|---|---|
| 1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [22.03.2010]
Закуплены экранчики, изготовлены платы, осталось собрать и протестировать |
| В дальнейших планах | |||
| 1. | OR-"кирпичик" | [2] | [22.03.2010]
Пока в режиме обдумывания и выбора набора разъемов, основа электроники будет взята из проекта OR-duino |
| 2. | Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 | - | [22.03.2010]
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103. |
Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить
Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить
