OR-duino
Arduino совместимый контроллер с интегрированным драйвером двигателей
и зарядным устройством на один элемент LiPo.
Репозиторий библиотек для Arduino IDE: http://hg.vehq.ru/orduino/
Модифицированный Arduino IDE для Windows (включает библиотеки, драйвер для CP2102): http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/or-duino-ide-0018.win.zip