Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Модули в производстве, в проектировании и планируемые) |
||
| Строка 136: | Строка 136: | ||
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | |Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | ||
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851] | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851] | ||
| − | |[ | + | |[22.03.2010] |
| − | + | Закуплены экранчики, изготовлены платы, осталось собрать и протестировать | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|- | |- | ||
!colspan=4|В дальнейших планах | !colspan=4|В дальнейших планах | ||
|- | |- | ||
|1. | |1. | ||
| − | | | + | |OR-"кирпичик" |
| − | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t= | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7758] |
| − | |[ | + | |[22.03.2010] |
| − | + | Пока в режиме обдумывания и выбора набора разъемов, основа электроники будет взята из проекта OR-duino | |
|- | |- | ||
|2. | |2. | ||
| − | | | + | |Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 |
| - | | - | ||
| − | |[ | + | |[22.03.2010] |
| − | + | Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103. | |
|} | |} | ||
== Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить == | == Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить == | ||
[[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]] | [[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]] | ||
Версия 19:37, 21 марта 2010
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Готовые модули
| Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
| Радиомодули/адаптеры | |||
|---|---|---|---|
|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
18 (2) | ~1200р [на 06.01.10] |
|
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
9 (2) | ~1150р [на 06.01.10] |
| пока нет | USB-UART-адаптер OR-USB-UART
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps |
0 (1) | ~350р [на 22.03.10] |
| Контроллеры общего назначения | |||
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
14 (3) | ~750р [на 06.01.10] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo |
19 (2) | ~1300р [на 02.03.10] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей |
0 (1) | ~1400р [на 04.03.10] |
| пока нет | Высокоинтегрированный контроллер начального уровня OR-duino с интегрированными usb-uart-адаптером, драйвером двигателей, модулем зарядки аккумулятора от USB-порта и конвертером напряжений от 3.7В литиевого аккумулятора до 5.0В и 3.3В. Поставляется в комплекте с аккумулятором.
ATMega168@7.37МГц, 2 порта двигателей, 12 свободных от управления ДД портов общего назначения (из них 6 с АЦП) |
0 (1) | ~1500р [на 22.03.10] |
| Программаторы | |||
|
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
26 (2) | ~680 р [на 06.01.10] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия в DIP-корпусах(«сделай сам»)
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
1 (2) | ~400 р [на 06.01.10] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
3 (0) | ~460 р [на 06.01.10] |
| Драйверы двигателей | |||
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
9 (3) | ~700р [на 06.01.10] |
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X
Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. |
3 (1) | ~800р [на 02.03.10] |
| Датчики | |||
|
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 18 (2) | ~60р [на 06.01.10] |
|
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
5 (2) | ~360р [на 06.01.10] |
| Всего | 125 (22) | ||
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
| № п/п | Наименование | Форум | Статус |
| В производстве | |||
|---|---|---|---|
| 1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [22.03.2010]
Закуплены экранчики, изготовлены платы, осталось собрать и протестировать |
| В дальнейших планах | |||
| 1. | OR-"кирпичик" | [2] | [22.03.2010]
Пока в режиме обдумывания и выбора набора разъемов, основа электроники будет взята из проекта OR-duino |
| 2. | Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 | - | [22.03.2010]
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103. |
Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить
Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить
