Общая документация Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Программирование модулей) |
||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
* [[ORFA|ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) - Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта]]; | * [[ORFA|ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) - Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта]]; | ||
* [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]]; | * [[Media:AVR-GCC-PG.pdf|Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf]]; | ||
| + | * [[Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics]]; | ||
== Механические стандарты == | == Механические стандарты == | ||
Версия 06:18, 9 мая 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Стандартные разъемы
- RoboBus - Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboGPIO - Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboMD2 - Описание стандарта;
- RoboI2C - Описание стандарта;
Программирование модулей
- ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) - Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта;
- Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf;
- Правила выставления fuse-битов контроллеров Open Robotics;
Механические стандарты
Документация по прошивке контроллеров
Фьюзы к МК ATMega32L@7.3728MHz :
