Материал из roboforum.ru Wiki
|
|
Строка 4: |
Строка 4: |
| * [[Навигация]] | | * [[Навигация]] |
| * [[Зрение]] | | * [[Зрение]] |
| + | * [[Генетические алгоритмы]] |
| | | |
| Вспомогательные: | | Вспомогательные: |
Версия 04:23, 21 июля 2008
О справочнике решений
Алгоритмы и структуры данных Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
Вспомогательные:
|
|
|
Программирование Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
|
|
|
Вычислительная сеть робота Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
|
|
|
Исполнительные устройства Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п., а также средства их сопряжения со слаботочными сигналами.
|
|
|
Сенсоры Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
|
|
|
Механика роботов Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
|
|
|