Глобальное позиционирование
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Здесь приведен обзор основных систем глобального позиционирования, указаны принципы их работы, плюсы и минусы.
| Тип системы | Внешний вид | Принцип действия | Точность | Где работает | Из-за чего может не работать | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GPS | 
|
Вычисление положения по сигналам со спутников | 10м | На всей поверхности земного шара и в воздухе | Отсутствует связь с необходимым для рассчетов количеством спутников - радиопомехи, экранирование. | 60$ | компьютерные магазины |
| NorthStar | 
|
Вычисление положения по проектироемому в ИК-диапазоне на потолок изображению | 1-40см | В помещениях, в которых в нужном количестве установлены специальные устройства | Выезд за пределы зоны установки устройств, перекрыт обзор потолка. | от 1800$ | зарубежные интернет-магазины |
