Типы вычислительных узлов

Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:

Тип вычислительного узла	Вид	Производительность	Потребляемое питание	Вес и габариты	Стоимость	Особенности
Системный блок ПК		2-10млрд.опер./сек	200-500Вт	Большие (50x25x60см)	300$ и выше (обычно уже есть)	Не переносит вибрации
Ноутбук		1-4млрд.опер./сек	35-100Вт	Средние (30x25x6см)	500$ и выше (возможно уже есть)	Плохо переносит вибрации
Неттоп		0.8-2.5 млрд.опер./сек	60-100Вт	Средние (18x16x3см)	250$ и выше	Плохо переносит вибрации
Автомобильный ПК		0.8-2.5 млрд.опер./сек	80-150Вт	Средние (21x27x7см)	350$ и выше	Хорошо переносит вибрации
WiFi-роутер		0.25-0.4 млрд.опер./сек	5-10Вт	Средние и малые (15x11x3см, 6x6x2см)	25-50$	Хорошо переносит вибрации В большинстве случаев используется только для связи с основным ПК, смотрите, например, проект OR-WRT.
КПК		200-600 млн.опер./сек	1-2Вт	Малые (12x8x2см)	300-800$ и выше	Неплохо переносит вибрации
Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9)		80-250 млн.опер./сек	0.5Вт	Мини (10x10x1см)	100-200$	Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7)		10-60 млн.опер./сек	0.2Вт	Мини (10x10x1см)	50-200$	Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
Контроллеры на базе 8-битных МК ([AVR],PIC)		1-16 млн.опер./сек	0.1Вт	Мини (10x10x1см)	20-200$	Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
МК 8-битные в DIP-корпусах ([AVR],PIC)		1-16 млн.опер./сек	0.05Вт	Микро (3x1.5x0.5см)	2.5-10$	Требуется "обвязка" для работы