Материал из roboforum.ru Wiki
|
|
| Строка 19: |
Строка 19: |
| | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п. | | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п. |
| | * [[Сервоприводы вращения]] | | * [[Сервоприводы вращения]] |
| − | * [[Двигатели]] | + | * [[Двигатели/редукторы]] |
| − | * [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]]
| + | |
| − | * [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]]
| |
| | |Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}} | | |Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}} |
| | |- | | |- |
Версия 07:27, 11 марта 2008
О справочнике решений
Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
Вспомогательные:
|
|
|
Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
|
|
|
Вычислительная сеть робота
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
|
|
|
Исполнительные устройства
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
|
|
|
Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
|
|
|
Механика роботов
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
|
|
|
