Модули Open Robotics и документация к ним

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 08:19, 24 июля 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Готовые модули)
Перейти к: навигация, поиск


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум




Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

5 (2) ~1050р [на 23.06.09]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

5 (2) ~1050р [на 23.06.09]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

6 (3) ~700р [на 09.05.09]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort

5 (2) ~950р [на 02.06.09]
Программаторы
OR-PROG-USB-X.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия «сделай сам»

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

0 (2) ~280 р [на 11.05.09]
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

8 (2) ~600 р [на 02.06.09]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

4 (3) ~650р [на 09.05.09]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 2 (2) ~50р [на 09.05.09]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds

0 (2) ~350р [на 09.05.09]
Всего 35 (18)

Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [1] [2.06.2009]

не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени

2. ИК-бампер [2] [2.06.2009]

отладка прототипа + пока не хватает времени

3. Электронный акселерометр [3] [2.06.2009]

пока не хватает времени

4. Электронный компас [4] [2.06.2009]

не закуплен чип

5. Электронный гироскоп [5] [2.06.2009]

не закуплен чип

6. УЗ-Сонар [6] [2.06.2009]

не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени

7. Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А [7]

[8]

[10.07.2009]

спроектировали плату под релейный ДД, ШИМ на мосфетах, будем отдавать в производство и паять

В дальнейших планах
1. Модуль звуковой карты [9] [2.06.2009]

отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет

2. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 - [2.06.2009]

пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали

Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить

Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить