Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Модули в производстве, в проектировании и планируемые) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Модули в производстве, в проектировании и планируемые) |
||
| Строка 119: | Строка 119: | ||
|- | |- | ||
|1. | |1. | ||
| − | |Модуль LCD-экрана | + | |Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового |
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
| − | + | пока не до него | |
|- | |- | ||
|2. | |2. | ||
|ИК-бампер | |ИК-бампер | ||
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
| − | + | отладка прототипа | |
|- | |- | ||
|3. | |3. | ||
|Электронный акселерометр | |Электронный акселерометр | ||
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
| − | + | пока не до него | |
|- | |- | ||
|4. | |4. | ||
|Электронный компас | |Электронный компас | ||
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
| − | + | не закуплен чип | |
|- | |- | ||
|5. | |5. | ||
|Электронный гироскоп | |Электронный гироскоп | ||
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
| − | + | не закуплен чип | |
|- | |- | ||
|6. | |6. | ||
|УЗ-Сонар | |УЗ-Сонар | ||
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
| − | + | не закуплены УЗ-излучатели/приёмники | |
| − | |||
|- | |- | ||
!colspan=3|В дальнейших планах | !colspan=3|В дальнейших планах | ||
| Строка 154: | Строка 153: | ||
|Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А | |Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А | ||
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
| − | + | пока не решили на чем будем делать и надо ли вообще делать | |
|- | |- | ||
|2. | |2. | ||
| Строка 164: | Строка 163: | ||
|Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 | |Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 | ||
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
| − | пока только | + | пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали |
|} | |} | ||
Версия 08:47, 2 июня 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Готовые модули
| Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
| Радиомодули | |||
|---|---|---|---|
|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15м (класс 2) |
4 (2) | ~900р [на 09.05.09] |
|
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15м (класс 2) |
3 (2) | ~900р [на 09.05.09] |
| Контроллеры общего назначения | |||
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
2 (3) | ~700р [на 09.05.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort |
0 (2) | ~950р [на 02.06.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX эконом версия "сделай сам"
ATMega168@7.37МГц, RoboBus, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный) |
0 (1) | ~400р [на 12.05.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N - СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт. |
0 (2) | снят с продажи |
| Программаторы | |||
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия "сделай сам"
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
0 (2) | ~280 р [на 11.05.09] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
0 (2) | ~600 р [на 02.06.09] |
| Драйверы двигателей | |||
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
1 (3) | ~650р [на 09.05.09] |
|
Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X эконом версия "сделай сам"
Порт RoboMD2 (урезанный). Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А |
0 (1) | ~250 р [на 11.05.09] |
| Датчики | |||
|
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 0 (2) | ~50р [на 09.05.09] |
|
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
0 (2) | ~350р [на 09.05.09] |
| Всего | 10 (22) | ||
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
| № п/п | Наименование | Статус |
| В производстве | ||
|---|---|---|
| 1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [2.06.2009]
пока не до него |
| 2. | ИК-бампер | [2.06.2009]
отладка прототипа |
| 3. | Электронный акселерометр | [2.06.2009]
пока не до него |
| 4. | Электронный компас | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 5. | Электронный гироскоп | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 6. | УЗ-Сонар | [2.06.2009]
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники |
| В дальнейших планах | ||
| 1. | Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А | [2.06.2009]
пока не решили на чем будем делать и надо ли вообще делать |
| 2. | Модуль звуковой карты | [2.06.2009]
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет |
| 1. | Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 | [2.06.2009]
пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали |
