Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Готовые модули)
 
(не показана 241 промежуточная версия 3 участников)
Строка 2: Строка 2:
  
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
  
 
__FORCETOC__
 
__FORCETOC__
Строка 13: Строка 15:
 
|align=center|'''~Цена'''
 
|align=center|'''~Цена'''
 
|-
 
|-
−
!colspan=4|Радиомодули
+
!colspan=4|Радиомодули/адаптеры
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-BT20-115.2.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-BT20-115.2.jpg|50px]]
Строка 19: Строка 21:
  
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
−
| 14 (2)
+
| 78 (2)
−
|~1200р [на 06.01.10]
+
|~1200р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]]
Строка 26: Строка 28:
  
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
−
| 7 (2)
+
| 12 (2)
−
|~1150р [на 06.01.10]
+
|~1200р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-USB-UART-v1.jpg|50px]]
 +
|[[OR-USB-UART|USB-UART-адаптер OR-USB-UART]]
 +
 
 +
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps
 +
| 117 (5)
 +
|~300р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Контроллеры общего назначения
 
!colspan=4|Контроллеры общего назначения
Строка 35: Строка 44:
  
 
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]]
 
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]]
−
| 11 (3)
+
| 26 (3)
−
|~750р [на 06.01.10]
+
|~600р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]]
−
|[[OR-AVR-M128-S|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S]] с расширенной поддержкой сервоприводов
+
|[[OR-AVR-M128-S|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S]] с расширенной поддержкой 32 сервоприводов
 +
 
 +
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]]
 +
| 74 (4)
 +
|~1300р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-AVR-M128-DS.jpg|50px]]
 +
|[[OR-AVR-M128-DS|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS]] с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей
  
−
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[ServoPort]]
+
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей
−
| 15 (2)
+
| 81 (4)
−
|~1200р [на 06.01.10]
+
|~1400р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Программаторы
 
!colspan=4|Программаторы
Строка 51: Строка 67:
  
 
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера
 
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера
−
| 21 (2)
+
| 29 (2)
−
|~680 р [на 06.01.10]
+
|~680 р [на 03.02.11]
−
|-
 
−
|[[Файл:OR-PROG-USB-X.jpg|50px]]
 
−
|[[OR-PROG-USB-X|USB-Программатор OR-PROG-USB-X]] эконом версия в DIP-корпусах(«сделай сам»)
 
−
 
 
−
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
 
−
| 1 (2)
 
−
|~400 р [на 06.01.10]
 
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]]
Строка 65: Строка 74:
  
 
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
 
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
−
| 3 (0)
+
| 19 (0)
−
|~460 р [на 06.01.10]
+
|~460 р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Драйверы двигателей
 
!colspan=4|Драйверы двигателей
Строка 74: Строка 83:
  
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
−
| 8 (3)
+
| 20 (3)
−
|~700р [на 06.01.10]
+
|~500р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-Z.jpg|50px]]
 +
|[[OR-MD2-10A-12V-Z|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z]]
 +
 
 +
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 +
| 22 (2)
 +
|~1600р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]]
Строка 81: Строка 97:
  
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
−
| 0 (1)
+
| 28 (1)
−
|~700р [на 27.01.10]
+
|~800р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Датчики
 
!colspan=4|Датчики
Строка 88: Строка 104:
 
|[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]]
 
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
 
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
−
| 18 (2)
+
| 286 (2)
−
|~60р [на 06.01.10]
+
|~200р за 4шт [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]]
Строка 95: Строка 111:
  
 
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds
 
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds
−
| 1 (2)
+
| 21 (5)
−
|~360р [на 06.01.10]
+
|~360р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Модули семейства OR-duino
 +
|-
 +
|[[Файл:Orduino_nano_full.jpg|50px]]
 +
|[[ORduino-Nano|Универсальный контроллер ORduino Nano]]
 +
 
 +
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.
 +
 
 +
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.
 +
 
 +
(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)
 +
| 623 (3)
 +
|~300р на ATMega88
 +
 
 +
~450р на ATMega168
 +
 
 +
~600р на ATMega328
 +
 
 +
[на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:ahds.jpg|50px]]
 +
|[[AHDS|Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano]]
 +
 
 +
Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).
 +
| 4 (2)
 +
|~1000р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
 
 +
|[[Файл:orduino.jpg|50px]]
 +
|[[ORduino|Универсальный контроллер ORduino]]
 +
 
 +
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.
 +
 
 +
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.
 +
| 15 (3)
 +
|~1500р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|colspan=2|Снятые с продажи модули
 +
|2 (2)
 +
| *
 
|-
 
|-
 
|colspan=2|Всего
 
|colspan=2|Всего
−
| 99 (21)
+
| 1454 (36)
 
|
 
|
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
 +
  
 
== Модули в производстве, в проектировании и планируемые ==
 
== Модули в производстве, в проектировании и планируемые ==
Строка 115: Строка 175:
 
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового
 
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового
 
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851]
 
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851]
−
|[2.06.2009]
+
|[31.10.2010]
−
не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени
+
Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы
 +
|-
 +
!colspan=4|В дальнейших планах
 +
|-
 +
|1.
 +
|Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах
 +
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=158451#p158451]
 +
|[31.10.2010]
 +
Идёт тестирование прототипа
 
|-
 
|-
 
|2.
 
|2.
−
|ИК-бампер
+
|OR-"кирпичик"
−
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5719]
+
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7758]
−
|[2.06.2009]
+
|[31.10.2010]
−
отладка прототипа + пока не хватает времени
+
Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino
 
|-
 
|-
 
|3.
 
|3.
−
|Электронный акселерометр
+
|Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости
−
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5429]
+
| нет
−
|[2.06.2009]
+
|[31.10.2010]
−
пока не хватает времени
+
Пока не приступали к прорисовке ПП.
 
|-
 
|-
 
|4.
 
|4.
−
|Электронный компас
+
|Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом)
−
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5608]
+
| нет
−
|[2.06.2009]
+
|[31.10.2010]
−
не закуплен чип
+
Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.
 
|-
 
|-
 
|5.
 
|5.
−
|Электронный гироскоп
+
|Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32
−
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5607]
 
−
|[2.06.2009]
 
−
не закуплен чип
 
−
|-
 
−
|6.
 
−
|УЗ-Сонар
 
−
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5706]
 
−
|[2.06.2009]
 
−
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени
 
−
|-
 
−
|7.
 
−
|Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А (на реле + мосфетах)
 
−
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5368]
 
−
 
 
−
[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5704]
 
−
|[06.08.2009]
 
−
пока не хватает времени для сборки пробных экземпляров
 
−
|-
 
−
!colspan=4|В дальнейших планах
 
−
|-
 
−
|1.
 
−
|Модуль звуковой карты
 
−
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4972]
 
−
|[2.06.2009]
 
−
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет
 
−
|-
 
−
|2.
 
−
|Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7
 
 
| -
 
| -
−
|[2.06.2009]
+
|[31.10.2010]
−
пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали
+
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
 +
  
 
== Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить ==
 
== Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить ==
 
[[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]]
 
[[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]]

Текущая версия на 09:37, 19 марта 2013


Концепция
проекта 		Электронные модули
и документация к ним 		Общая
документация 		Общие
файлы 		Примеры
проектов 		Где купить OR-WRT прошивка
Новое! 		OR-4WD-Rover
платформа Новое! 		Форум



Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули/адаптеры
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

78 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

12 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-USB-UART-v1.jpg USB-UART-адаптер OR-USB-UART

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps

117 (5) ~300р [на 03.02.11]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

26 (3) ~600р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo

74 (4) ~1300р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-DS.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей

81 (4) ~1400р [на 03.02.11]
Программаторы
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

29 (2) ~680 р [на 03.02.11]
OR-PROG-USB-N.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

19 (0) ~460 р [на 03.02.11]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

20 (3) ~500р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-Z.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

22 (2) ~1600р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-X.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

28 (1) ~800р [на 03.02.11]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 286 (2) ~200р за 4шт [на 03.02.11]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds

21 (5) ~360р [на 03.02.11]
Модули семейства OR-duino
Orduino nano full.jpg Универсальный контроллер ORduino Nano

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.

(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)

623 (3) ~300р на ATMega88

~450р на ATMega168

~600р на ATMega328

[на 03.02.11]

Ahds.jpg Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano

Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).

4 (2) ~1000р [на 03.02.11]
Orduino.jpg Универсальный контроллер ORduino

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.

15 (3) ~1500р [на 03.02.11]
Снятые с продажи модули 2 (2) *
Всего 1454 (36)


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [1] [31.10.2010]

Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы

В дальнейших планах
1. Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах [2] [31.10.2010]

Идёт тестирование прототипа

2. OR-"кирпичик" [3] [31.10.2010]

Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino

3. Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости нет [31.10.2010]

Пока не приступали к прорисовке ПП.

4. Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) нет [31.10.2010]

Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.

5. Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 - [31.10.2010]

Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить

Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Модули_Open_Robotics_и_документация_к_ним&oldid=13917»