Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Готовые модули (к переносу в отдельные страницы))
 
(не показаны 323 промежуточные версии 5 участников)
Строка 2: Строка 2:
  
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
 +
 +
__FORCETOC__
  
 
== Готовые модули ==
 
== Готовые модули ==
Строка 11: Строка 15:
 
|align=center|'''~Цена'''
 
|align=center|'''~Цена'''
 
|-
 
|-
−
!colspan=4|Радиомодули
+
!colspan=4|Радиомодули/адаптеры
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-BT20-115.2.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-BT20-115.2.jpg|50px]]
 
|[[OR-BT20-115.2|Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2]] (slave, 3.3V)
 
|[[OR-BT20-115.2|Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2]] (slave, 3.3V)
  
−
Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15м (класс 2)
+
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
−
| 4 (2)
+
| 78 (2)
−
|~900р [на 09.05.09]
+
|~1200р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]]
 
|[[OR-BTM111-9.6|Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6]] (slave, 3.3V)
 
|[[OR-BTM111-9.6|Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6]] (slave, 3.3V)
  
−
Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15м (класс 2)
+
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
−
| 3 (2)
+
| 12 (2)
−
|~900р [на 09.05.09]
+
|~1200р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-USB-UART-v1.jpg|50px]]
 +
|[[OR-USB-UART|USB-UART-адаптер OR-USB-UART]]
 +
 
 +
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps
 +
| 117 (5)
 +
|~300р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Контроллеры общего назначения
 
!colspan=4|Контроллеры общего назначения
Строка 32: Строка 43:
 
|[[OR-AVR-M32-D|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D]] с портом драйвера двигателей
 
|[[OR-AVR-M32-D|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D]] с портом драйвера двигателей
  
−
ATMega32@7.37МГц, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2
+
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]]
−
| 2 (3)
+
| 26 (3)
−
|~700р [на 09.05.09]
+
|~600р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]]
−
|[[OR-AVR-M128-S|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S]] с расширенной поддержкой сервоприводов
+
|[[OR-AVR-M128-S|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S]] с расширенной поддержкой 32 сервоприводов
  
−
ATMega128@7.37МГц, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort
+
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]]
−
| 0 (2)
+
| 74 (4)
−
|~950р [на 02.06.09]
+
|~1300р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
−
|[[Файл:OR-AVR-M168-DX.jpg|50px]]
+
|[[Файл:OR-AVR-M128-DS.jpg|50px]]
−
|[[OR-AVR-M168-DX|Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX]] эконом версия "сделай сам"
+
|[[OR-AVR-M128-DS|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS]] с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей
  
−
ATMega168@7.37МГц, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный)
+
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей
−
| 0 (1)
+
| 81 (4)
−
|~400р [на 12.05.09]
+
|~1400р [на 03.02.11]
−
|-
 
−
|[[Файл:OR-AVR-M32-N.jpg|50px]]
 
−
|[[OR-AVR-M32-N|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N]] - '''СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!'''
 
−
 
 
−
ATMega32@7.37МГц, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт.
 
−
| 0 (2)
 
−
| снят с продажи
 
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Программаторы
 
!colspan=4|Программаторы
 
|-
 
|-
−
|[[Файл:OR-PROG-USB-X.jpg|50px]]
+
|[[Файл:OR-PROG-USB.jpg|50px]]
−
|[[OR-PROG-USB-X|USB-Программатор OR-PROG-USB-X]] эконом версия "сделай сам"
+
|[[OR-PROG-USB|USB-Программатор OR-PROG-USB]] (+ USB<=>UART)
  
−
Не интегрируется напрямую в AVR Studio
+
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера
−
| 0 (2)
+
| 29 (2)
−
|~280 р [на 11.05.09]
+
|~680 р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
−
|[[Файл:OR-PROG-USB.jpg|50px]]
+
|[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]]
−
|[[OR-PROG-USB|USB-Программатор OR-PROG-USB]] с функцией USB<=>UART
+
|[[OR-PROG-USB-N|USB-Программатор OR-PROG-USB-N]] эконом версия в SMD-корпусах
  
−
Интегрируется напрямую в AVR Studio, поддерживает функцию USB<=>UART конвертера
+
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
−
| 0 (2)
+
| 19 (0)
−
|~600 р [на 02.06.09]
+
|~460 р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Драйверы двигателей
 
!colspan=4|Драйверы двигателей
Строка 78: Строка 82:
 
|[[OR-MD2-2A-12V-CP|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP]]
 
|[[OR-MD2-2A-12V-CP|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP]]
  
−
Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А, частота 2КГц (при токе до 1А до 10КГц)
+
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
−
| 1 (3)
+
| 20 (3)
−
|~650р [на 09.05.09]
+
|~500р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
−
|[[Файл:OR-MD2-1A-12V-X.jpg|50px]]
+
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-Z.jpg|50px]]
−
|[[OR-MD2-1A-12V-X|Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X]] эконом версия "сделай сам"
+
|[[OR-MD2-10A-12V-Z|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z]]
  
−
Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А
+
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
−
| 0 (1)
+
| 22 (2)
−
|~250 р [на 11.05.09]
+
|~1600р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]]
 +
|[[OR-MD2-10A-12V-X|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X]]
 +
 
 +
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 +
| 28 (1)
 +
|~800р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
!colspan=4|Датчики
 
!colspan=4|Датчики
Строка 93: Строка 104:
 
|[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]]
 
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
 
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
−
| 0 (2)
+
| 286 (2)
−
|~50р [на 09.05.09]
+
|~200р за 4шт [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
 
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]]
 
|[[OR-LINESENS-KTIRx10|Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10]]
 
|[[OR-LINESENS-KTIRx10|Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10]]
  
−
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10мм, тип оптопар: KTIR0721ds
+
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds
−
| 0 (2)
+
| 21 (5)
−
|~350р [на 09.05.09]
+
|~360р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Модули семейства OR-duino
 
|-
 
|-
−
|colspan=2|Всего
+
|[[Файл:Orduino_nano_full.jpg|50px]]
−
| 10 (22)
+
|[[ORduino-Nano|Универсальный контроллер ORduino Nano]]
−
|
 
−
|}
 
  
−
== Готовые модули (к переносу в отдельные страницы) ==
+
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.
  
−
{| class="standard"
+
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.
−
!Модуль
 
−
!Краткое описание, ~цена
 
−
!Уже продано: кому
 
  
−
(У кого еще есть)
+
(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)
−
!Файлы
+
| 623 (3)
−
|-
+
|~300р на ATMega88
−
|'''OR-BWSENS'''
 
  
−
[[Файл:OR-BWSENS.jpg|150px]]
+
~450р на ATMega168
−
|'''Датчик цвета поверхности (черное/белое)'''
 
  
−
'''Цена: ~50р''' [по состоянию на 09.05.09]
+
~600р на ATMega328
  
−
Габариты модуля: 10 х 15 х 4 мм (длина*ширина — по печатной плате)
+
[на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:ahds.jpg|50px]]
 +
|[[AHDS|Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano]]
  
−
Вес: не более 3г
+
Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).
−
| — (1: =DeaD=)
+
| 4 (2)
−
|[[Media:OR-BWSENS-UG.pdf|OR-BWSENS — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
+
|~1000р [на 03.02.11]
−
 
 
−
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5878]]
 
 
|-
 
|-
−
|'''OR-LINESENS-KTIRx10'''
 
  
−
[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|150px]]
+
|[[Файл:orduino.jpg|50px]]
−
|'''Датчик линии (10xKTIR)'''
+
|[[ORduino|Универсальный контроллер ORduino]]
  
−
'''Цена: ~350р''' [по состоянию на 09.05.09]
+
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.
  
−
Количество оптопар: 10шт
+
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.
 +
| 15 (3)
 +
|~1500р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|colspan=2|Снятые с продажи модули
 +
|2 (2)
 +
| *
 +
|-
 +
|colspan=2|Всего
 +
| 1454 (36)
 +
|
 +
|}
  
−
Шаг оптопар: 10мм
 
  
−
Габариты модуля: 102 х 15 х 6 мм (длина*ширина — по печатной плате)
+
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
  
−
Вес: не более 10г
 
−
| — (1: =DeaD=)
 
−
|[[Media:OR-LINESENS-KTIRx10-UG.pdf|OR-LINESENS-KTIRx10 — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
  
−
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5879]]
+
== Модули в производстве, в проектировании и планируемые ==
 +
{| class="standard" width="100%"
 +
|align=center|'''№ п/п'''
 +
|align=center|'''Наименование'''
 +
|align=center|'''Форум'''
 +
|align=center|'''Статус'''
 +
|-
 +
!colspan=4|В производстве
 +
|-
 +
|1.
 +
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового
 +
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851]
 +
|[31.10.2010]
 +
Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы
 +
|-
 +
!colspan=4|В дальнейших планах
 +
|-
 +
|1.
 +
|Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах
 +
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=158451#p158451]
 +
|[31.10.2010]
 +
Идёт тестирование прототипа
 +
|-
 +
|2.
 +
|OR-"кирпичик"
 +
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7758]
 +
|[31.10.2010]
 +
Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino
 +
|-
 +
|3.
 +
|Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости
 +
| нет
 +
|[31.10.2010]
 +
Пока не приступали к прорисовке ПП.
 +
|-
 +
|4.
 +
|Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом)
 +
| нет
 +
|[31.10.2010]
 +
Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.
 +
|-
 +
|5.
 +
|Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32
 +
| -
 +
|[31.10.2010]
 +
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.
 
|}
 
|}
  
−
<br /><br />
 
  
−
== Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.) ==
+
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
−
# Модуль LCD-экрана;
+
 
−
# ИК-бампер;
 
−
# Электронный акселерометр;
 
−
# Электронный компас;
 
−
# Электронный гироскоп;
 
−
# УЗ-Сонар (альфа-версия);
 
  
−
== Модули в проектировании и планируемые ==
+
== Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить ==
−
# Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
+
[[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]]
−
# Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
 
−
# Модуль звуковой карты (отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет);
 

Текущая версия на 09:37, 19 марта 2013


Концепция
проекта 		Электронные модули
и документация к ним 		Общая
документация 		Общие
файлы 		Примеры
проектов 		Где купить OR-WRT прошивка
Новое! 		OR-4WD-Rover
платформа Новое! 		Форум



Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули/адаптеры
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

78 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

12 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-USB-UART-v1.jpg USB-UART-адаптер OR-USB-UART

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps

117 (5) ~300р [на 03.02.11]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

26 (3) ~600р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo

74 (4) ~1300р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-DS.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей

81 (4) ~1400р [на 03.02.11]
Программаторы
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

29 (2) ~680 р [на 03.02.11]
OR-PROG-USB-N.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

19 (0) ~460 р [на 03.02.11]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

20 (3) ~500р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-Z.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

22 (2) ~1600р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-X.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

28 (1) ~800р [на 03.02.11]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 286 (2) ~200р за 4шт [на 03.02.11]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds

21 (5) ~360р [на 03.02.11]
Модули семейства OR-duino
Orduino nano full.jpg Универсальный контроллер ORduino Nano

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.

(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)

623 (3) ~300р на ATMega88

~450р на ATMega168

~600р на ATMega328

[на 03.02.11]

Ahds.jpg Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano

Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).

4 (2) ~1000р [на 03.02.11]
Orduino.jpg Универсальный контроллер ORduino

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.

15 (3) ~1500р [на 03.02.11]
Снятые с продажи модули 2 (2) *
Всего 1454 (36)


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [1] [31.10.2010]

Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы

В дальнейших планах
1. Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах [2] [31.10.2010]

Идёт тестирование прототипа

2. OR-"кирпичик" [3] [31.10.2010]

Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino

3. Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости нет [31.10.2010]

Пока не приступали к прорисовке ПП.

4. Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) нет [31.10.2010]

Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.

5. Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 - [31.10.2010]

Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить

Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Модули_Open_Robotics_и_документация_к_ним&oldid=13917»