Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
||
| Строка 114: | Строка 114: | ||
!colspan=4|Модули семейства OR-duino | !colspan=4|Модули семейства OR-duino | ||
|- | |- | ||
| − | |[[Файл: | + | |[[Файл:Orduino_nano_full.jpg|50px]] |
|[[ORduino-Nano|Универсальный контроллер ORduino Nano]] | |[[ORduino-Nano|Универсальный контроллер ORduino Nano]] | ||
Версия 08:41, 23 декабря 2010
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Готовые модули
| Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
| Радиомодули/адаптеры | |||
|---|---|---|---|
|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
47 (2) | ~1200р [на 20.04.10] |
|
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
11 (2) | ~1200р [на 20.04.10] |
|
USB-UART-адаптер OR-USB-UART
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps |
36 (3) | ~300р [на 22.03.10] |
| Контроллеры общего назначения | |||
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
22 (3) | ~600р [на 19.05.10] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo |
47 (2) | ~1300р [на 02.03.10] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей |
20 (3) | ~1400р [на 04.03.10] |
| Программаторы | |||
|
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
29 (2) | ~680 р [на 06.01.10] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
12 (0) | ~460 р [на 06.01.10] |
| Драйверы двигателей | |||
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
18 (3) | ~500р [на 19.05.10] |
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z
Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. |
0 (2) | ~1600р [на 02.03.10] |
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X
Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. |
19 (1) | ~800р [на 02.03.10] |
| Датчики | |||
|
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 74 (2) | ~200р за 4шт [на 11.06.10] |
|
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
11 (2) | ~360р [на 06.01.10] |
| Модули семейства OR-duino | |||
|
Универсальный контроллер ORduino Nano
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц. Cовместим с Arduino IDE. |
52 (2) | ~400р [на 12.07.10] |
|
Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano
Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio). |
4 (2) | ~1000р [на 09.12.10] |
|
Универсальный контроллер ORduino
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция. Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE. |
2 (3) | ~1500р [на 09.07.10] |
| Снятые с продажи модули | 2 (2) | * | |
| Всего | 406 (27) | ||
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
| № п/п | Наименование | Форум | Статус |
| В производстве | |||
|---|---|---|---|
| 1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [31.10.2010]
Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы |
| В дальнейших планах | |||
| 1. | Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах | [2] | [31.10.2010]
Идёт тестирование прототипа |
| 2. | OR-"кирпичик" | [3] | [31.10.2010]
Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino |
| 3. | Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости | нет | [31.10.2010]
Пока не приступали к прорисовке ПП. |
| 4. | Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) | нет | [31.10.2010]
Изготовили печатные платы, надо собирать прототип. |
| 5. | Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 | - | [31.10.2010]
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103. |
Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить
Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить
