Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
||
| Строка 35: | Строка 35: | ||
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] | ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] | ||
| − | | | + | | 9 (3) |
|~700р [на 06.08.09] | |~700р [на 06.08.09] | ||
|- | |- | ||
| Строка 51: | Строка 51: | ||
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера | Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера | ||
| − | | | + | | 19 (2) |
|~640 р [на 06.08.09] | |~640 р [на 06.08.09] | ||
|- | |- | ||
| Строка 74: | Строка 74: | ||
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. | ||
| − | | | + | | 7 (3) |
|~650р [на 06.08.09] | |~650р [на 06.08.09] | ||
|- | |- | ||
Версия 17:01, 8 декабря 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Готовые модули
| Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
| Радиомодули | |||
|---|---|---|---|
|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
11 (2) | ~1050р [на 06.08.09] |
|
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
6 (2) | ~1050р [на 06.08.09] |
| Контроллеры общего назначения | |||
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
9 (3) | ~700р [на 06.08.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort |
11 (2) | ~1050р [на 14.08.09] |
| Программаторы | |||
|
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
19 (2) | ~640 р [на 06.08.09] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия в DIP-корпусах(«сделай сам»)
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
1 (2) | ~400 р [на 06.08.09] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
0 (0) | ~450 р [на 16.09.09] |
| Драйверы двигателей | |||
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
7 (3) | ~650р [на 06.08.09] |
| Датчики | |||
|
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 14 (2) | ~50р [на 06.08.09] |
|
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
0 (2) | ~350р [на 06.08.09] |
| Всего | 75 (18) | ||
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
| № п/п | Наименование | Форум | Статус |
| В производстве | |||
|---|---|---|---|
| 1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [2.06.2009]
не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени |
| 2. | ИК-бампер | [2] | [2.06.2009]
отладка прототипа + пока не хватает времени |
| 3. | Электронный акселерометр | [3] | [2.06.2009]
пока не хватает времени |
| 4. | Электронный компас | [4] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 5. | Электронный гироскоп | [5] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 6. | УЗ-Сонар | [6] | [2.06.2009]
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени |
| 7. | Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А (на реле + мосфетах) | [7] | [06.08.2009]
пока не хватает времени для сборки пробных экземпляров |
| В дальнейших планах | |||
| 1. | Модуль звуковой карты | [9] | [2.06.2009]
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет |
| 2. | Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 | - | [2.06.2009]
пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали |
Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить
Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить
