Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
||
| Строка 46: | Строка 46: | ||
|- | |- | ||
!colspan=4|Программаторы | !colspan=4|Программаторы | ||
| + | |- | ||
| + | |[[Файл:OR-PROG-USB.jpg|50px]] | ||
| + | |[[OR-PROG-USB|USB-Программатор OR-PROG-USB]] (+ USB<=>UART) | ||
| + | |||
| + | Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера | ||
| + | | 10 (2) | ||
| + | |~640 р [на 06.08.09] | ||
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-PROG-USB-X.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-PROG-USB-X.jpg|50px]] | ||
| − | |[[OR-PROG-USB-X|USB-Программатор OR-PROG-USB-X]] эконом версия «сделай сам» | + | |[[OR-PROG-USB-X|USB-Программатор OR-PROG-USB-X]] эконом версия в DIP-корпусах(«сделай сам») |
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | ||
| Строка 54: | Строка 61: | ||
|~450 р [на 06.08.09] | |~450 р [на 06.08.09] | ||
|- | |- | ||
| − | |[[Файл:OR-PROG-USB.jpg|50px]] | + | |[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]] |
| − | |[[OR-PROG-USB|USB-Программатор OR-PROG-USB]] | + | |[[OR-PROG-USB-N|USB-Программатор OR-PROG-USB-N]] эконом версия в SMD-корпусах |
| − | Порт [[RoboBus]]. | + | Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
| − | | | + | | 0 (1) |
| − | | | + | | (скоро объявим) |
|- | |- | ||
!colspan=4|Драйверы двигателей | !colspan=4|Драйверы двигателей | ||
Версия 16:20, 27 августа 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Готовые модули
| Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
| Радиомодули | |||
|---|---|---|---|
|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
5 (2) | ~1050р [на 06.08.09] |
|
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
5 (2) | ~1050р [на 06.08.09] |
| Контроллеры общего назначения | |||
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
6 (3) | ~700р [на 06.08.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort |
5 (2) | ~1050р [на 14.08.09] |
| Программаторы | |||
|
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
10 (2) | ~640 р [на 06.08.09] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия в DIP-корпусах(«сделай сам»)
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
0 (2) | ~450 р [на 06.08.09] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
0 (1) | (скоро объявим) |
| Драйверы двигателей | |||
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
4 (3) | ~650р [на 06.08.09] |
| Датчики | |||
|
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 4 (2) | ~50р [на 06.08.09] |
|
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
0 (2) | ~350р [на 06.08.09] |
| Всего | 39 (18) | ||
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
| № п/п | Наименование | Форум | Статус |
| В производстве | |||
|---|---|---|---|
| 1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [2.06.2009]
не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени |
| 2. | ИК-бампер | [2] | [2.06.2009]
отладка прототипа + пока не хватает времени |
| 3. | Электронный акселерометр | [3] | [2.06.2009]
пока не хватает времени |
| 4. | Электронный компас | [4] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 5. | Электронный гироскоп | [5] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 6. | УЗ-Сонар | [6] | [2.06.2009]
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени |
| 7. | Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А (на реле + мосфетах) | [7] | [06.08.2009]
Ждём получения платы с производства и собираем первые версии. |
| 8. | Эконом-программатор на SMD-компонентах без FT232RL (без функции моста) | [9] | [06.08.2009]
Ждём получения платы с производства и собираем первые версии. |
| В дальнейших планах | |||
| 1. | Модуль звуковой карты | [10] | [2.06.2009]
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет |
| 2. | Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 | - | [2.06.2009]
пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали |
Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить
Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить
