Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули (к переносу в отдельные страницы)) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
||
| Строка 32: | Строка 32: | ||
|[[OR-AVR-M32-D|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D]] с портом драйвера двигателей | |[[OR-AVR-M32-D|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D]] с портом драйвера двигателей | ||
| − | ATMega32@7.37МГц, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 | + | ATMega32@7.37МГц, 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] |
| 2 (3) | | 2 (3) | ||
|~700р [на 09.05.09] | |~700р [на 09.05.09] | ||
| Строка 39: | Строка 39: | ||
|[[OR-AVR-M128-S|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S]] с расширенной поддержкой сервоприводов | |[[OR-AVR-M128-S|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S]] с расширенной поддержкой сервоприводов | ||
| − | ATMega128@7.37МГц, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort | + | ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 ServoPort |
| 0 (2) | | 0 (2) | ||
|~950р [на 02.06.09] | |~950р [на 02.06.09] | ||
| Строка 46: | Строка 46: | ||
|[[OR-AVR-M168-DX|Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX]] эконом версия "сделай сам" | |[[OR-AVR-M168-DX|Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX]] эконом версия "сделай сам" | ||
| − | ATMega168@7.37МГц, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный) | + | ATMega168@7.37МГц, [[RoboBus]], 8 [[RoboGPIO]] (все с АЦП), 2 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] (урезанный) |
| 0 (1) | | 0 (1) | ||
|~400р [на 12.05.09] | |~400р [на 12.05.09] | ||
| Строка 53: | Строка 53: | ||
|[[OR-AVR-M32-N|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N]] - '''СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!''' | |[[OR-AVR-M32-N|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N]] - '''СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!''' | ||
| − | ATMega32@7.37МГц, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт. | + | ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 22 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), старый механический стандарт. |
| 0 (2) | | 0 (2) | ||
| снят с продажи | | снят с продажи | ||
| Строка 62: | Строка 62: | ||
|[[OR-PROG-USB-X|USB-Программатор OR-PROG-USB-X]] эконом версия "сделай сам" | |[[OR-PROG-USB-X|USB-Программатор OR-PROG-USB-X]] эконом версия "сделай сам" | ||
| − | Не интегрируется напрямую в AVR Studio | + | Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
| 0 (2) | | 0 (2) | ||
|~280 р [на 11.05.09] | |~280 р [на 11.05.09] | ||
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-PROG-USB.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-PROG-USB.jpg|50px]] | ||
| − | |[[OR-PROG-USB|USB-Программатор OR-PROG-USB]] | + | |[[OR-PROG-USB|USB-Программатор OR-PROG-USB]] (+ USB<=>UART) |
| − | Интегрируется | + | Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
| 0 (2) | | 0 (2) | ||
|~600 р [на 02.06.09] | |~600 р [на 02.06.09] | ||
| Строка 78: | Строка 78: | ||
|[[OR-MD2-2A-12V-CP|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP]] | |[[OR-MD2-2A-12V-CP|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP]] | ||
| − | Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А | + | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
| 1 (3) | | 1 (3) | ||
|~650р [на 09.05.09] | |~650р [на 09.05.09] | ||
| Строка 85: | Строка 85: | ||
|[[OR-MD2-1A-12V-X|Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X]] эконом версия "сделай сам" | |[[OR-MD2-1A-12V-X|Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X]] эконом версия "сделай сам" | ||
| − | Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А | + | Порт [[RoboMD2]] (урезанный). Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А |
| 0 (1) | | 0 (1) | ||
|~250 р [на 11.05.09] | |~250 р [на 11.05.09] | ||
| Строка 107: | Строка 107: | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
| − | |||
| − | |||
== Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.) == | == Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.) == | ||
Версия 07:49, 2 июня 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Готовые модули
| Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
| Радиомодули | |||
|---|---|---|---|
|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15м (класс 2) |
4 (2) | ~900р [на 09.05.09] |
|
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15м (класс 2) |
3 (2) | ~900р [на 09.05.09] |
| Контроллеры общего назначения | |||
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей | 2 (3) | ~700р [на 09.05.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort |
0 (2) | ~950р [на 02.06.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX эконом версия "сделай сам"
ATMega168@7.37МГц, RoboBus, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный) |
0 (1) | ~400р [на 12.05.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N - СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт. |
0 (2) | снят с продажи |
| Программаторы | |||
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия "сделай сам"
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
0 (2) | ~280 р [на 11.05.09] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
0 (2) | ~600 р [на 02.06.09] |
| Драйверы двигателей | |||
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
1 (3) | ~650р [на 09.05.09] |
|
Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X эконом версия "сделай сам"
Порт RoboMD2 (урезанный). Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А |
0 (1) | ~250 р [на 11.05.09] |
| Датчики | |||
|
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 0 (2) | ~50р [на 09.05.09] |
|
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
0 (2) | ~350р [на 09.05.09] |
| Всего | 10 (22) | ||
Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.)
- Модуль LCD-экрана;
- ИК-бампер;
- Электронный акселерометр;
- Электронный компас;
- Электронный гироскоп;
- УЗ-Сонар (альфа-версия);
Модули в проектировании и планируемые
- Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
- Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
- Модуль звуковой карты (отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет);
