Общая документация Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Стандартные разъемы) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Стандартные разъемы) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
== Стандартные разъемы == | == Стандартные разъемы == | ||
| − | * RoboBus - [[RoboBus|Описание стандарта | + | * RoboBus - [[RoboBus|Описание стандарта]], [[Media:RoboBus-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]]; |
| − | * [[Media:RoboGPIO-UG.pdf| | + | * RoboGPIO - [[RoboGPIO|Описание стандарта]], [[Media:RoboGPIO-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]]; |
| − | * [[ | + | * RoboMD2 - [[RoboMD2|Описание стандарта]]; |
| − | * [[ | + | * RoboI2C - [[RoboI2C|Описание стандарта]]; |
== Программирование модулей == | == Программирование модулей == | ||
Версия 06:11, 9 мая 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Стандартные разъемы
- RoboBus - Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboGPIO - Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboMD2 - Описание стандарта;
- RoboI2C - Описание стандарта;
Программирование модулей
- ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) - Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта;
- Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf;
Документация по прошивке контроллеров
Фьюзы к МК ATMega32L@7.3728MHz :
