Стандарт размеров модулей Open Robotics

Концепция проекта	Электронные модули и документация к ним	Общая документация	Общие файлы	Примеры проектов	Где купить	OR-WRT прошивка Новое!	OR-4WD-Rover платформа Новое!	Форум

Стандарт размеров

Размеры печатных плат и координаты отверстий

Физический размерный стандарт для проектирования в EAGLE платок для проекта Open Robotics (все единицы в мм(mil)):

Границы платы:

• Левая граница: 0 мм (0 mil)
• Правая граница:
  • 41.91 мм (1650 mil) или
  • 48.26 мм (1900 mil) или
  • 66.04 мм (2600 mil)
• Нижняя граница: 0 мм (0 mil)
• Верхняя граница: 66.04 мм (2600 mil)

Отверстия под М3 (диаметр 3.2мм):

• Высота на которой располагается нижний ряд отверстий: 3.175 мм (125 mil)
• Высота на которой располагается верхний ряд отверстий: 62.865 мм (2475 mil)
• X-координата левых отверстий: 3.175 мм (125 mil)
• X-координата средних отверстий: 38.735 мм (1525 mil)
• X-координата правых отверстий: 62.865 мм (2475 mil)

Прочие требования и рекомендации:

• Вокруг отверстий должна быть свободная зона диаметром 6мм, для размещения стоек крепления печатных плат;
• Расположение разъема RoboBus (ML14L из библиотеки RoboBus): X=825 mil, Y=415 mil, ключом к центру платы (чтобы шлейф ровно шёл);
• Разъем RoboMD2, если он используется, настоятельно рекомендуется располагать на верхнем крае печатной платы, также ключом к центру платы. Координаты центра разъема : X=750 mil, Y=2420 mil;
• Силовые разъемы и разъемы внешнего питания настоятельно рекомендуется располагать на левом краю платы;
• Разъемы RoboGPIO настоятельно рекомендуется располагать на правом краю платы (обязательно сигнальной линией внутрь платы).