Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Модули в производстве, в проектировании и планируемые) |
Vooon (обсуждение | вклад) м (wikify) |
||
| Строка 18: | Строка 18: | ||
|[[OR-BT20-115.2|Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2]] (slave, 3.3V) | |[[OR-BT20-115.2|Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2]] (slave, 3.3V) | ||
| − | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10- | + | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
| 4 (2) | | 4 (2) | ||
|~900р [на 09.05.09] | |~900р [на 09.05.09] | ||
| Строка 25: | Строка 25: | ||
|[[OR-BTM111-9.6|Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6]] (slave, 3.3V) | |[[OR-BTM111-9.6|Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6]] (slave, 3.3V) | ||
| − | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10- | + | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
| 3 (2) | | 3 (2) | ||
|~900р [на 09.05.09] | |~900р [на 09.05.09] | ||
| Строка 46: | Строка 46: | ||
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-AVR-M168-DX.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-AVR-M168-DX.jpg|50px]] | ||
| − | |[[OR-AVR-M168-DX|Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX]] эконом версия | + | |[[OR-AVR-M168-DX|Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX]] эконом версия «сделай сам» |
ATMega168@7.37МГц, [[RoboBus]], 8 [[RoboGPIO]] (все с АЦП), 2 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] (урезанный) | ATMega168@7.37МГц, [[RoboBus]], 8 [[RoboGPIO]] (все с АЦП), 2 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] (урезанный) | ||
| Строка 53: | Строка 53: | ||
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-AVR-M32-N.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-AVR-M32-N.jpg|50px]] | ||
| − | |[[OR-AVR-M32-N|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N]] | + | |[[OR-AVR-M32-N|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N]] — '''СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!''' |
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 22 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), старый механический стандарт. | ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 22 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), старый механический стандарт. | ||
| Строка 62: | Строка 62: | ||
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-PROG-USB-X.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-PROG-USB-X.jpg|50px]] | ||
| − | |[[OR-PROG-USB-X|USB-Программатор OR-PROG-USB-X]] эконом версия | + | |[[OR-PROG-USB-X|USB-Программатор OR-PROG-USB-X]] эконом версия «сделай сам» |
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | ||
| Строка 85: | Строка 85: | ||
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-MD2-1A-12V-X.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-MD2-1A-12V-X.jpg|50px]] | ||
| − | |[[OR-MD2-1A-12V-X|Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X]] эконом версия | + | |[[OR-MD2-1A-12V-X|Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X]] эконом версия «сделай сам» |
Порт [[RoboMD2]] (урезанный). Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А | Порт [[RoboMD2]] (урезанный). Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А | ||
| Строка 101: | Строка 101: | ||
|[[OR-LINESENS-KTIRx10|Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10]] | |[[OR-LINESENS-KTIRx10|Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10]] | ||
| − | Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: | + | Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
| 0 (2) | | 0 (2) | ||
|~350р [на 09.05.09] | |~350р [на 09.05.09] | ||
| Строка 107: | Строка 107: | ||
|colspan=2|Всего | |colspan=2|Всего | ||
| 10 (22) | | 10 (22) | ||
| − | | | + | | |
|} | |} | ||
| Строка 121: | Строка 121: | ||
|1. | |1. | ||
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | |Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | ||
| − | | | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851] |
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени | не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени | ||
| Строка 127: | Строка 127: | ||
|2. | |2. | ||
|ИК-бампер | |ИК-бампер | ||
| − | | | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5719] |
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
отладка прототипа + пока не хватает времени | отладка прототипа + пока не хватает времени | ||
| Строка 133: | Строка 133: | ||
|3. | |3. | ||
|Электронный акселерометр | |Электронный акселерометр | ||
| − | | | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5429] |
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
пока не хватает времени | пока не хватает времени | ||
| Строка 139: | Строка 139: | ||
|4. | |4. | ||
|Электронный компас | |Электронный компас | ||
| − | | | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5608] |
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
не закуплен чип | не закуплен чип | ||
| Строка 145: | Строка 145: | ||
|5. | |5. | ||
|Электронный гироскоп | |Электронный гироскоп | ||
| − | | | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5607] |
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
не закуплен чип | не закуплен чип | ||
| Строка 151: | Строка 151: | ||
|6. | |6. | ||
|УЗ-Сонар | |УЗ-Сонар | ||
| − | | | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5706] |
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени | не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени | ||
| Строка 159: | Строка 159: | ||
|1. | |1. | ||
|Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А | |Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А | ||
| − | | | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5368] |
| − | + | [http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5704] | |
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
пока не решили на чем будем делать и надо ли вообще делать | пока не решили на чем будем делать и надо ли вообще делать | ||
| Строка 167: | Строка 167: | ||
|2. | |2. | ||
|Модуль звуковой карты | |Модуль звуковой карты | ||
| − | | | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4972] |
|[2.06.2009] | |[2.06.2009] | ||
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет | отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет | ||
Версия 08:01, 3 июня 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Готовые модули
| Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
| Радиомодули | |||
|---|---|---|---|
|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
4 (2) | ~900р [на 09.05.09] |
|
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
3 (2) | ~900р [на 09.05.09] |
| Контроллеры общего назначения | |||
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
2 (3) | ~700р [на 09.05.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort |
0 (2) | ~950р [на 02.06.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX эконом версия «сделай сам»
ATMega168@7.37МГц, RoboBus, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный) |
0 (1) | ~400р [на 12.05.09] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N — СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт. |
0 (2) | снят с продажи |
| Программаторы | |||
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия «сделай сам»
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
0 (2) | ~280 р [на 11.05.09] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
0 (2) | ~600 р [на 02.06.09] |
| Драйверы двигателей | |||
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
1 (3) | ~650р [на 09.05.09] |
|
Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X эконом версия «сделай сам»
Порт RoboMD2 (урезанный). Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А |
0 (1) | ~250 р [на 11.05.09] |
| Датчики | |||
|
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 0 (2) | ~50р [на 09.05.09] |
|
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
0 (2) | ~350р [на 09.05.09] |
| Всего | 10 (22) | ||
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
| № п/п | Наименование | Форум | Статус |
| В производстве | |||
|---|---|---|---|
| 1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [2.06.2009]
не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени |
| 2. | ИК-бампер | [2] | [2.06.2009]
отладка прототипа + пока не хватает времени |
| 3. | Электронный акселерометр | [3] | [2.06.2009]
пока не хватает времени |
| 4. | Электронный компас | [4] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 5. | Электронный гироскоп | [5] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 6. | УЗ-Сонар | [6] | [2.06.2009]
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени |
| В дальнейших планах | |||
| 1. | Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А | [7] | [2.06.2009]
пока не решили на чем будем делать и надо ли вообще делать |
| 2. | Модуль звуковой карты | [9] | [2.06.2009]
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет |
| 3. | Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 | - | [2.06.2009]
пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали |
