Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м (→‎Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.))
Строка 110: Строка 110:
 
|}
 
|}
  
−
== Модули в производстве (закуп недостающих деталей, сборка прототипов, наладка и т. п.) ==
+
== Модули в проектировании и производстве ==
−
# Модуль LCD-экрана;
+
{| class="standard" width="100%"
−
# ИК-бампер;
+
|align=center|'''№ п/п'''
−
# Электронный акселерометр;
+
|align=center|'''Наименование'''
−
# Электронный компас;
+
|align=center|'''Статус'''
−
# Электронный гироскоп;
+
|-
−
# УЗ-Сонар (альфа-версия);
+
!colspan=3|В производстве
 +
|-
 +
|1.
 +
|Модуль LCD-экрана
 +
|[2/06/2009] закуп недостающих деталей
 +
|-
 +
|2.
 +
|ИК-бампер
 +
|[2/06/2009] сборка прототипа
 +
|-
 +
|3.
 +
|Электронный акселерометр
 +
|[2/06/2009] наладка
 +
|-
 +
|4.
 +
|Электронный компас
 +
|[2/06/2009] еще какой-то статус
 +
|-
 +
|5.
 +
|Электронный гироскоп
 +
|[2/06/2009] еще какой-то статус
 +
|-
 +
|6.
 +
|УЗ-Сонар
 +
|[2/06/2009] (альфа-версия)
 +
еще какой-то статус
 +
|-
 +
!colspan=3|В проектировании
 +
|-
 +
|1.
 +
|Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А
 +
|[2/06/2009] проектирование печатной платы
 +
|-
 +
|2.
 +
|Модуль звуковой карты
 +
|[2/06/2009] отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет
 +
|-
 +
!colspan=3|В планах
 +
|-
 +
|1.
 +
|Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7
 +
|[2/06/2009] пока только думаем
 +
|}
  
 
== Модули в проектировании и планируемые ==
 
== Модули в проектировании и планируемые ==

Версия 08:24, 2 июня 2009


Концепция
проекта 		Электронные модули
и документация к ним 		Общая
документация 		Общие
файлы 		Примеры
проектов 		Где купить OR-WRT прошивка
Новое! 		OR-4WD-Rover
платформа Новое! 		Форум




Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15м (класс 2)

4 (2) ~900р [на 09.05.09]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15м (класс 2)

3 (2) ~900р [на 09.05.09]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

2 (3) ~700р [на 09.05.09]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort

0 (2) ~950р [на 02.06.09]
OR-AVR-M168-DX.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M168-DX эконом версия "сделай сам"

ATMega168@7.37МГц, RoboBus, 8 RoboGPIO (все с АЦП), 2 RoboI2C, RoboMD2 (урезанный)

0 (1) ~400р [на 12.05.09]
OR-AVR-M32-N.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N - СНЯТ С ПРОИЗВОДСТВА!

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 22 RoboGPIO (8 с АЦП), старый механический стандарт.

0 (2) снят с продажи
Программаторы
OR-PROG-USB-X.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия "сделай сам"

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

0 (2) ~280 р [на 11.05.09]
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

0 (2) ~600 р [на 02.06.09]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

1 (3) ~650р [на 09.05.09]
OR-MD2-1A-12V-X.jpg Драйвер двигателей OR-MD2-1A-12V-X эконом версия "сделай сам"

Порт RoboMD2 (урезанный). Напряжение: 6-12В, ток на канал до 1А

0 (1) ~250 р [на 11.05.09]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 0 (2) ~50р [на 09.05.09]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10мм, тип оптопар: KTIR0721ds

0 (2) ~350р [на 09.05.09]
Всего 10 (22)

Модули в проектировании и производстве

№ п/п Наименование Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана [2/06/2009] закуп недостающих деталей
2. ИК-бампер [2/06/2009] сборка прототипа
3. Электронный акселерометр [2/06/2009] наладка
4. Электронный компас [2/06/2009] еще какой-то статус
5. Электронный гироскоп [2/06/2009] еще какой-то статус
6. УЗ-Сонар [2/06/2009] (альфа-версия)

еще какой-то статус

В проектировании
1. Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А [2/06/2009] проектирование печатной платы
2. Модуль звуковой карты [2/06/2009] отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет
В планах
1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 [2/06/2009] пока только думаем

Модули в проектировании и планируемые

  1. Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
  2. Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
  3. Модуль звуковой карты (отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет);
Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Модули_Open_Robotics_и_документация_к_ним&oldid=7648»