Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
Oft (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 179 промежуточных версий 3 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
{{:OpenRoboticsMenu}} | {{:OpenRoboticsMenu}} | ||
+ | |||
+ | '''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com Модули Open Robotics и документация к ним] | ||
__FORCETOC__ | __FORCETOC__ | ||
Строка 19: | Строка 21: | ||
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | ||
− | | | + | | 78 (2) |
− | |~1200р [на | + | |~1200р [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]] | ||
Строка 26: | Строка 28: | ||
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | ||
− | | | + | | 12 (2) |
− | |~1200р [на | + | |~1200р [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-USB-UART-v1.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-USB-UART-v1.jpg|50px]] | ||
Строка 33: | Строка 35: | ||
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps | ||
− | | | + | | 117 (5) |
− | |~300р [на | + | |~300р [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
!colspan=4|Контроллеры общего назначения | !colspan=4|Контроллеры общего назначения | ||
Строка 42: | Строка 44: | ||
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] | ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] | ||
− | | | + | | 26 (3) |
− | |~600р [на | + | |~600р [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]] | ||
Строка 49: | Строка 51: | ||
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]] | ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]] | ||
− | | | + | | 74 (4) |
− | |~1300р [на 02. | + | |~1300р [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-AVR-M128-DS.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-AVR-M128-DS.jpg|50px]] | ||
Строка 56: | Строка 58: | ||
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей | ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей | ||
− | | | + | | 81 (4) |
− | |~1400р [на | + | |~1400р [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
!colspan=4|Программаторы | !colspan=4|Программаторы | ||
Строка 66: | Строка 68: | ||
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера | Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера | ||
| 29 (2) | | 29 (2) | ||
− | |~680 р [на | + | |~680 р [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]] | ||
Строка 72: | Строка 74: | ||
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | ||
− | | | + | | 19 (0) |
− | |~460 р [на | + | |~460 р [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
!colspan=4|Драйверы двигателей | !colspan=4|Драйверы двигателей | ||
Строка 81: | Строка 83: | ||
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. | ||
− | | | + | | 20 (3) |
− | |~500р [на | + | |~500р [на 03.02.11] |
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-MD2-10A-12V-Z.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-MD2-10A-12V-Z|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z]] | ||
+ | |||
+ | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. | ||
+ | | 22 (2) | ||
+ | |~1600р [на 03.02.11] | ||
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]] | ||
Строка 88: | Строка 97: | ||
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. | ||
− | | | + | | 28 (1) |
− | |~800р [на 02. | + | |~800р [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
!colspan=4|Датчики | !colspan=4|Датчики | ||
Строка 95: | Строка 104: | ||
|[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]] | ||
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое) | |[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое) | ||
− | | | + | | 286 (2) |
− | |~200р за 4шт [на | + | |~200р за 4шт [на 03.02.11] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]] | ||
Строка 102: | Строка 111: | ||
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds | Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds | ||
− | | 7 ( | + | | 21 (5) |
− | |~ | + | |~360р [на 03.02.11] |
+ | |- | ||
+ | !colspan=4|Модули семейства OR-duino | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:Orduino_nano_full.jpg|50px]] | ||
+ | |[[ORduino-Nano|Универсальный контроллер ORduino Nano]] | ||
+ | |||
+ | Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. | ||
+ | |||
+ | Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE. | ||
+ | |||
+ | (Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц) | ||
+ | | 623 (3) | ||
+ | |~300р на ATMega88 | ||
+ | |||
+ | ~450р на ATMega168 | ||
+ | |||
+ | ~600р на ATMega328 | ||
+ | |||
+ | [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:ahds.jpg|50px]] | ||
+ | |[[AHDS|Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano]] | ||
+ | |||
+ | Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio). | ||
+ | | 4 (2) | ||
+ | |~1000р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | |||
+ | |[[Файл:orduino.jpg|50px]] | ||
+ | |[[ORduino|Универсальный контроллер ORduino]] | ||
+ | |||
+ | Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция. | ||
+ | |||
+ | Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE. | ||
+ | | 15 (3) | ||
+ | |~1500р [на 03.02.11] | ||
|- | |- | ||
|colspan=2|Снятые с продажи модули | |colspan=2|Снятые с продажи модули | ||
Строка 110: | Строка 155: | ||
|- | |- | ||
|colspan=2|Всего | |colspan=2|Всего | ||
− | | | + | | 1454 (36) |
| | | | ||
|} | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com Модули Open Robotics и документация к ним] | ||
+ | |||
== Модули в производстве, в проектировании и планируемые == | == Модули в производстве, в проектировании и планируемые == | ||
Строка 126: | Строка 175: | ||
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | |Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | ||
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851] | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851] | ||
− | |[ | + | |[31.10.2010] |
− | Закуплены экранчики, | + | Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы |
|- | |- | ||
!colspan=4|В дальнейших планах | !colspan=4|В дальнейших планах | ||
Строка 134: | Строка 183: | ||
|Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах | |Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах | ||
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=158451#p158451] | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=158451#p158451] | ||
− | |[ | + | |[31.10.2010] |
− | + | Идёт тестирование прототипа | |
|- | |- | ||
|2. | |2. | ||
|OR-"кирпичик" | |OR-"кирпичик" | ||
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7758] | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7758] | ||
− | |[ | + | |[31.10.2010] |
− | Пока | + | Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino |
|- | |- | ||
|3. | |3. | ||
|Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости | |Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости | ||
| нет | | нет | ||
− | |[ | + | |[31.10.2010] |
Пока не приступали к прорисовке ПП. | Пока не приступали к прорисовке ПП. | ||
|- | |- | ||
Строка 152: | Строка 201: | ||
|Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) | |Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) | ||
| нет | | нет | ||
− | |[ | + | |[31.10.2010] |
− | + | Изготовили печатные платы, надо собирать прототип. | |
|- | |- | ||
|5. | |5. | ||
|Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 | |Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 | ||
| - | | - | ||
− | |[ | + | |[31.10.2010] |
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103. | Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103. | ||
|} | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com Модули Open Robotics и документация к ним] | ||
+ | |||
== Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить == | == Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить == | ||
[[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]] | [[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]] |
Текущая версия на 09:37, 19 марта 2013
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним
Содержание
Готовые модули
Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
Радиомодули/адаптеры | |||
---|---|---|---|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
78 (2) | ~1200р [на 03.02.11] | |
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
12 (2) | ~1200р [на 03.02.11] | |
USB-UART-адаптер OR-USB-UART
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps |
117 (5) | ~300р [на 03.02.11] | |
Контроллеры общего назначения | |||
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
26 (3) | ~600р [на 03.02.11] | |
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo |
74 (4) | ~1300р [на 03.02.11] | |
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей |
81 (4) | ~1400р [на 03.02.11] | |
Программаторы | |||
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
29 (2) | ~680 р [на 03.02.11] | |
USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
19 (0) | ~460 р [на 03.02.11] | |
Драйверы двигателей | |||
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
20 (3) | ~500р [на 03.02.11] | |
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z
Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. |
22 (2) | ~1600р [на 03.02.11] | |
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X
Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. |
28 (1) | ~800р [на 03.02.11] | |
Датчики | |||
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 286 (2) | ~200р за 4шт [на 03.02.11] | |
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
21 (5) | ~360р [на 03.02.11] | |
Модули семейства OR-duino | |||
Универсальный контроллер ORduino Nano
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE. (Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц) |
623 (3) | ~300р на ATMega88
~450р на ATMega168 ~600р на ATMega328 [на 03.02.11] | |
Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano
Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio). |
4 (2) | ~1000р [на 03.02.11] | |
Универсальный контроллер ORduino
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция. Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE. |
15 (3) | ~1500р [на 03.02.11] | |
Снятые с продажи модули | 2 (2) | * | |
Всего | 1454 (36) |
Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
№ п/п | Наименование | Форум | Статус |
В производстве | |||
---|---|---|---|
1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [31.10.2010]
Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы |
В дальнейших планах | |||
1. | Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах | [2] | [31.10.2010]
Идёт тестирование прототипа |
2. | OR-"кирпичик" | [3] | [31.10.2010]
Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino |
3. | Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости | нет | [31.10.2010]
Пока не приступали к прорисовке ПП. |
4. | Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) | нет | [31.10.2010]
Изготовили печатные платы, надо собирать прототип. |
5. | Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 | - | [31.10.2010]
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103. |
Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним
Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить
Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить