Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
Oft (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 360 промежуточных версий 5 участников) | |||
Строка 3: | Строка 3: | ||
{{:OpenRoboticsMenu}} | {{:OpenRoboticsMenu}} | ||
− | + | '''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com Модули Open Robotics и документация к ним] | |
+ | |||
+ | __FORCETOC__ | ||
== Готовые модули == | == Готовые модули == | ||
− | {| class="standard" | + | {| class="standard" width="100%" |
− | !colspan=4| | + | |align=center|'''Фото''' |
+ | |align=center|'''Наименование''' | ||
+ | |align=center|'''Продано (исп.)''' | ||
+ | |align=center|'''~Цена''' | ||
+ | |- | ||
+ | !colspan=4|Радиомодули/адаптеры | ||
|- | |- | ||
− | |[[Файл:OR-BT20-115.2.jpg| | + | |[[Файл:OR-BT20-115.2.jpg|50px]] |
+ | |[[OR-BT20-115.2|Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2]] (slave, 3.3V) | ||
− | + | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | |
− | | | + | | 78 (2) |
− | | | + | |~1200р [на 03.02.11] |
− | | | + | |- |
− | | | + | |[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]] |
+ | |[[OR-BTM111-9.6|Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6]] (slave, 3.3V) | ||
+ | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | ||
+ | | 12 (2) | ||
+ | |~1200р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-USB-UART-v1.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-USB-UART|USB-UART-адаптер OR-USB-UART]] | ||
+ | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps | ||
+ | | 117 (5) | ||
+ | |~300р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | !colspan=4|Контроллеры общего назначения | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-AVR-M32-D.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-AVR-M32-D|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D]] с портом драйвера двигателей | ||
− | + | ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] | |
+ | | 26 (3) | ||
+ | |~600р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-AVR-M128-S|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S]] с расширенной поддержкой 32 сервоприводов | ||
− | + | ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]] | |
− | + | | 74 (4) | |
− | + | |~1300р [на 03.02.11] | |
− | + | |- | |
+ | |[[Файл:OR-AVR-M128-DS.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-AVR-M128-DS|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS]] с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей | ||
− | ( | + | ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей |
− | + | | 81 (4) | |
+ | |~1400р [на 03.02.11] | ||
|- | |- | ||
− | | | + | !colspan=4|Программаторы |
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-PROG-USB.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-PROG-USB|USB-Программатор OR-PROG-USB]] (+ USB<=>UART) | ||
− | [[Файл:OR- | + | Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
− | | | + | | 29 (2) |
+ | |~680 р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-PROG-USB-N|USB-Программатор OR-PROG-USB-N]] эконом версия в SMD-корпусах | ||
− | + | Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | |
+ | | 19 (0) | ||
+ | |~460 р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | !colspan=4|Драйверы двигателей | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-MD2-2A-12V-CP.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-MD2-2A-12V-CP|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP]] | ||
− | + | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. | |
+ | | 20 (3) | ||
+ | |~500р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-MD2-10A-12V-Z.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-MD2-10A-12V-Z|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z]] | ||
− | + | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. | |
+ | | 22 (2) | ||
+ | |~1600р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-MD2-10A-12V-X|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X]] | ||
− | + | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. | |
+ | | 28 (1) | ||
+ | |~800р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | !colspan=4|Датчики | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое) | ||
+ | | 286 (2) | ||
+ | |~200р за 4шт [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]] | ||
+ | |[[OR-LINESENS-KTIRx10|Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10]] | ||
− | + | Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds | |
+ | | 21 (5) | ||
+ | |~360р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | !colspan=4|Модули семейства OR-duino | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:Orduino_nano_full.jpg|50px]] | ||
+ | |[[ORduino-Nano|Универсальный контроллер ORduino Nano]] | ||
− | + | Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. | |
− | + | Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE. | |
− | |||
− | |||
+ | (Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц) | ||
+ | | 623 (3) | ||
+ | |~300р на ATMega88 | ||
− | + | ~450р на ATMega168 | |
− | + | ~600р на ATMega328 | |
− | + | [на 03.02.11] | |
+ | |- | ||
+ | |[[Файл:ahds.jpg|50px]] | ||
+ | |[[AHDS|Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano]] | ||
− | + | Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio). | |
+ | | 4 (2) | ||
+ | |~1000р [на 03.02.11] | ||
|- | |- | ||
− | |||
− | [[Файл: | + | |[[Файл:orduino.jpg|50px]] |
− | | | + | |[[ORduino|Универсальный контроллер ORduino]] |
− | + | Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция. | |
+ | Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE. | ||
+ | | 15 (3) | ||
+ | |~1500р [на 03.02.11] | ||
+ | |- | ||
+ | |colspan=2|Снятые с продажи модули | ||
+ | |2 (2) | ||
+ | | * | ||
+ | |- | ||
+ | |colspan=2|Всего | ||
+ | | 1454 (36) | ||
+ | | | ||
+ | |} | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | '''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com Модули Open Robotics и документация к ним] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | == Модули в производстве, в проектировании и планируемые == | |
− | + | {| class="standard" width="100%" | |
− | + | |align=center|'''№ п/п''' | |
− | + | |align=center|'''Наименование''' | |
− | + | |align=center|'''Форум''' | |
− | + | |align=center|'''Статус''' | |
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
− | | | + | !colspan=4|В производстве |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
− | | | + | |1. |
− | + | |Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | |
− | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851] | |
− | | | + | |[31.10.2010] |
− | + | Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | | | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
− | + | !colspan=4|В дальнейших планах | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
− | | | + | |1. |
− | + | |Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах | |
− | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=158451#p158451] | |
− | | | + | |[31.10.2010] |
− | + | Идёт тестирование прототипа | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | | | ||
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
− | | | + | |2. |
− | + | |OR-"кирпичик" | |
− | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7758] | |
− | | | + | |[31.10.2010] |
− | + | Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
− | | | + | |3. |
− | + | |Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости | |
− | + | | нет | |
− | | | + | |[31.10.2010] |
− | + | Пока не приступали к прорисовке ПП. | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
− | | | + | |4. |
− | + | |Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) | |
− | + | | нет | |
− | | | + | |[31.10.2010] |
− | + | Изготовили печатные платы, надо собирать прототип. | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
− | | | + | |5. |
− | + | |Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 | |
− | + | | - | |
− | | | + | |[31.10.2010] |
− | + | Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103. | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | | | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|} | |} | ||
− | |||
− | + | '''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com Модули Open Robotics и документация к ним] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | == Модули | + | == Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить == |
− | + | [[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]] | |
− | |||
− |
Текущая версия на 09:37, 19 марта 2013
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним
Содержание
Готовые модули
Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
Радиомодули/адаптеры | |||
---|---|---|---|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
78 (2) | ~1200р [на 03.02.11] | |
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
12 (2) | ~1200р [на 03.02.11] | |
USB-UART-адаптер OR-USB-UART
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps |
117 (5) | ~300р [на 03.02.11] | |
Контроллеры общего назначения | |||
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
26 (3) | ~600р [на 03.02.11] | |
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo |
74 (4) | ~1300р [на 03.02.11] | |
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей |
81 (4) | ~1400р [на 03.02.11] | |
Программаторы | |||
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
29 (2) | ~680 р [на 03.02.11] | |
USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
19 (0) | ~460 р [на 03.02.11] | |
Драйверы двигателей | |||
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
20 (3) | ~500р [на 03.02.11] | |
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z
Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. |
22 (2) | ~1600р [на 03.02.11] | |
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X
Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А. |
28 (1) | ~800р [на 03.02.11] | |
Датчики | |||
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 286 (2) | ~200р за 4шт [на 03.02.11] | |
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
21 (5) | ~360р [на 03.02.11] | |
Модули семейства OR-duino | |||
Универсальный контроллер ORduino Nano
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE. (Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц) |
623 (3) | ~300р на ATMega88
~450р на ATMega168 ~600р на ATMega328 [на 03.02.11] | |
Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano
Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio). |
4 (2) | ~1000р [на 03.02.11] | |
Универсальный контроллер ORduino
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция. Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE. |
15 (3) | ~1500р [на 03.02.11] | |
Снятые с продажи модули | 2 (2) | * | |
Всего | 1454 (36) |
Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
№ п/п | Наименование | Форум | Статус |
В производстве | |||
---|---|---|---|
1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [31.10.2010]
Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы |
В дальнейших планах | |||
1. | Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах | [2] | [31.10.2010]
Идёт тестирование прототипа |
2. | OR-"кирпичик" | [3] | [31.10.2010]
Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino |
3. | Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости | нет | [31.10.2010]
Пока не приступали к прорисовке ПП. |
4. | Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) | нет | [31.10.2010]
Изготовили печатные платы, надо собирать прототип. |
5. | Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 | - | [31.10.2010]
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103. |
Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним
Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить
Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить