Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 411 промежуточных версий 5 участников)
Строка 2: Строка 2:
  
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
 +
 +
__FORCETOC__
  
 
== Готовые модули ==
 
== Готовые модули ==
  
−
{| class="standard"
+
{| class="standard" width="100%"
−
!Модуль
+
|align=center|'''Фото'''
−
!Краткое описание, ~цена
+
|align=center|'''Наименование'''
−
!Уже продано
+
|align=center|'''Продано (исп.)'''
−
!Файлы
+
|align=center|'''~Цена'''
 +
|-
 +
!colspan=4|Радиомодули/адаптеры
 
|-
 
|-
−
|'''OR-BT20-115.2'''
+
|[[Файл:OR-BT20-115.2.jpg|50px]]
 +
|[[OR-BT20-115.2|Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2]] (slave, 3.3V)
  
−
[[Изображение:OR-BT20-115.2.jpg|150px]]
+
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
−
|'''Bluetooth-адаптер'''
+
| 78 (2)
 +
|~1200р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]]
 +
|[[OR-BTM111-9.6|Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6]] (slave, 3.3V)
  
−
'''Цена: ~850р''' [по состоянию на 19.02.09]
+
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
 +
| 12 (2)
 +
|~1200р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-USB-UART-v1.jpg|50px]]
 +
|[[OR-USB-UART|USB-UART-адаптер OR-USB-UART]]
  
−
Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)
+
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps
 +
| 117 (5)
 +
|~300р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Контроллеры общего назначения
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-AVR-M32-D.jpg|50px]]
 +
|[[OR-AVR-M32-D|Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D]] с портом драйвера двигателей
  
−
Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2
+
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]]
 +
| 26 (3)
 +
|~600р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]]
 +
|[[OR-AVR-M128-S|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S]] с расширенной поддержкой 32 сервоприводов
  
−
Версия bluetooth: 1.2
+
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]]
 +
| 74 (4)
 +
|~1300р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-AVR-M128-DS.jpg|50px]]
 +
|[[OR-AVR-M128-DS|Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS]] с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей
  
−
Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК)
+
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей
 +
| 81 (4)
 +
|~1400р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Программаторы
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-PROG-USB.jpg|50px]]
 +
|[[OR-PROG-USB|USB-Программатор OR-PROG-USB]] (+ USB<=>UART)
  
−
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
+
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера
−
| -
+
| 29 (2)
−
|Инструкция: [[Media:OR-BT20-115.2.pdf|OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
+
|~680 р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]]
 +
|[[OR-PROG-USB-N|USB-Программатор OR-PROG-USB-N]] эконом версия в SMD-корпусах
  
−
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5059]]
+
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
 +
| 19 (0)
 +
|~460 р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
−
|'''OR-BTM111-9.6'''
+
!colspan=4|Драйверы двигателей
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-MD2-2A-12V-CP.jpg|50px]]
 +
|[[OR-MD2-2A-12V-CP|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP]]
  
−
[[Изображение:OR-BTM111-9.6.jpg|150px]]
+
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
−
|'''Bluetooth-адаптер'''
+
| 20 (3)
 +
|~500р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-Z.jpg|50px]]
 +
|[[OR-MD2-10A-12V-Z|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z]]
  
−
'''Цена: ~850р''' [по состоянию на 19.02.09]
+
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 +
| 22 (2)
 +
|~1600р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-MD2-10A-12V-X.jpg|50px]]
 +
|[[OR-MD2-10A-12V-X|Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X]]
  
 +
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 +
| 28 (1)
 +
|~800р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
!colspan=4|Датчики
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]]
 +
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
 +
| 286 (2)
 +
|~200р за 4шт [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]]
 +
|[[OR-LINESENS-KTIRx10|Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10]]
  
−
Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м)
+
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds
−
 
+
| 21 (5)
−
Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6
+
|~360р [на 03.02.11]
−
 
+
|-
−
Версия bluetooth: 2.0
+
!colspan=4|Модули семейства OR-duino
−
 
 
−
Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду
 
−
 
 
−
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм
 
−
|2 шт.
 
−
|Инструкция: [[Media:OR-BTM111-9.6.pdf|OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
−
 
 
−
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5059]]
 
 
|-
 
|-
−
|'''OR-AVR-M32-D'''
+
|[[Файл:Orduino_nano_full.jpg|50px]]
 +
|[[ORduino-Nano|Универсальный контроллер ORduino Nano]]
  
−
[[Изображение:OR-AVR-M32-D.jpg|150px]]
+
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.
−
|'''Контроллер общего назначения с портом ДД'''
 
  
−
'''Цена: ~700р''' [по состоянию на 19.03.09]
+
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.
  
 +
(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)
 +
| 623 (3)
 +
|~300р на ATMega88
  
−
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
+
~450р на ATMega168
  
−
Напряжение питания: 6-16 В
+
~600р на ATMega328
  
−
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате)
+
[на 03.02.11]
 +
|-
 +
|[[Файл:ahds.jpg|50px]]
 +
|[[AHDS|Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano]]
  
−
Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП)
+
Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).
 +
| 4 (2)
 +
|~1000р [на 03.02.11]
 +
|-
  
−
Порты RoboI2C: 4
+
|[[Файл:orduino.jpg|50px]]
 +
|[[ORduino|Универсальный контроллер ORduino]]
  
−
Порт драйвера двигателей - RoboMD2
+
Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.
−
| -
 
−
|[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
  
−
[[Media:OR-AVR-M32-D-PG.pdf|OR-AVR-M32-D - Примеры программирования .pdf]]
+
Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.
−
 
+
| 15 (3)
−
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]
+
|~1500р [на 03.02.11]
 +
|-
 +
|colspan=2|Снятые с продажи модули
 +
|2 (2)
 +
| *
 
|-
 
|-
−
|'''OR-MD2-2A-12V-CP'''
+
|colspan=2|Всего
 +
| 1454 (36)
 +
|
 +
|}
  
−
[[Изображение:OR-MD2-2A-12V-CP.jpg|150px]]
 
−
|'''Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В'''
 
  
−
'''Цена: ~650р''' [по состоянию на 19.03.09]
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
  
−
Напряжение питания: 6-16 В
 
  
−
Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина - по печатной плате)
+
== Модули в производстве, в проектировании и планируемые ==
−
| -
+
{| class="standard" width="100%"
−
|[[Media:OR-MD2-2A-12V-CP-UG.pdf|OR-MD2-2A-12V-CP - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
+
|align=center|'''№ п/п'''
−
 
+
|align=center|'''Наименование'''
−
Форум поддержки: [[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5544]].
+
|align=center|'''Форум'''
 +
|align=center|'''Статус'''
 +
|-
 +
!colspan=4|В производстве
 +
|-
 +
|1.
 +
|Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового
 +
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4851]
 +
|[31.10.2010]
 +
Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы
 +
|-
 +
!colspan=4|В дальнейших планах
 +
|-
 +
|1.
 +
|Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах
 +
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=158451#p158451]
 +
|[31.10.2010]
 +
Идёт тестирование прототипа
 +
|-
 +
|2.
 +
|OR-"кирпичик"
 +
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7758]
 +
|[31.10.2010]
 +
Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino
 +
|-
 +
|3.
 +
|Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости
 +
| нет
 +
|[31.10.2010]
 +
Пока не приступали к прорисовке ПП.
 +
|-
 +
|4.
 +
|Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом)
 +
| нет
 +
|[31.10.2010]
 +
Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.
 
|-
 
|-
−
|'''OR-AVR-M32-N'''
+
|5.
−
 
+
|Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32
−
[[Изображение:OR-AVR-M32-N.jpg|150px]]
 
−
|'''Контроллер общего назначения без порта ДД'''
 
−
 
 
−
ВНИМАНИЕ! Модуль поставляется "AS IS", старый механический стандарт (отверстия для крепления верхние немного ниже, чем в текущем стандарте)
 
−
 
 
−
'''Цена: ~350р''' [по состоянию на 19.03.09]
 
−
 
 
−
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
 
−
 
 
−
Напряжение питания: 5-16 В
 
−
 
 
−
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате)
 
−
 
 
−
Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП)
 
 
| -
 
| -
−
|[[Media:OR-AVR-M32-N-UG.pdf|OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf]]
+
|[31.10.2010]
−
 
+
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.
−
[[Media:OR-AVR-M32-N-PG.pdf|OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf]]
 
−
 
 
−
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5063]]
 
−
 
 
−
[[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX-115200.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-HEX-9600.zip|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") ([[Media:OR-AVR-M32-N-GATE-115200-SRC.zip|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
 
 
|}
 
|}
  
−
<br><br>
 
  
−
== Модули в производстве ==
+
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
−
# USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
 
−
# Модуль LCD-экрана;
 
−
# Модуль звуковой карты;
 
  
−
== Модули планируемые к производству (проектирование завершено) ==
 
−
# Модуль бамперов и датчиков поверхности;
 
−
# Модуль акселерометра;
 
  
−
== Модули в проектировании и планируемые ==
+
== Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить ==
−
# Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega32 версия 1.1, для управления значительным количеством сервоприводов;
+
[[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]]
−
# Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
 
−
# Драйвер двигателей средней мощности током до 10А;
 

Текущая версия на 09:37, 19 марта 2013


Концепция
проекта 		Электронные модули
и документация к ним 		Общая
документация 		Общие
файлы 		Примеры
проектов 		Где купить OR-WRT прошивка
Новое! 		OR-4WD-Rover
платформа Новое! 		Форум



Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули/адаптеры
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

78 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

12 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-USB-UART-v1.jpg USB-UART-адаптер OR-USB-UART

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps

117 (5) ~300р [на 03.02.11]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

26 (3) ~600р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo

74 (4) ~1300р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-DS.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей

81 (4) ~1400р [на 03.02.11]
Программаторы
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

29 (2) ~680 р [на 03.02.11]
OR-PROG-USB-N.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

19 (0) ~460 р [на 03.02.11]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

20 (3) ~500р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-Z.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

22 (2) ~1600р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-X.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

28 (1) ~800р [на 03.02.11]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 286 (2) ~200р за 4шт [на 03.02.11]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds

21 (5) ~360р [на 03.02.11]
Модули семейства OR-duino
Orduino nano full.jpg Универсальный контроллер ORduino Nano

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.

(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)

623 (3) ~300р на ATMega88

~450р на ATMega168

~600р на ATMega328

[на 03.02.11]

Ahds.jpg Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano

Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).

4 (2) ~1000р [на 03.02.11]
Orduino.jpg Универсальный контроллер ORduino

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.

15 (3) ~1500р [на 03.02.11]
Снятые с продажи модули 2 (2) *
Всего 1454 (36)


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [1] [31.10.2010]

Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы

В дальнейших планах
1. Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах [2] [31.10.2010]

Идёт тестирование прототипа

2. OR-"кирпичик" [3] [31.10.2010]

Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino

3. Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости нет [31.10.2010]

Пока не приступали к прорисовке ПП.

4. Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) нет [31.10.2010]

Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.

5. Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 - [31.10.2010]

Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить

Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Модули_Open_Robotics_и_документация_к_ним&oldid=13917»