Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Готовые модули)
 
(не показаны 43 промежуточные версии 3 участников)
Строка 2: Строка 2:
  
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
  
 
__FORCETOC__
 
__FORCETOC__
Строка 19: Строка 21:
  
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)
−
| 57 (2)
+
| 78 (2)
 
|~1200р [на 03.02.11]
 
|~1200р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
Строка 33: Строка 35:
  
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps
 
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps
−
| 51 (4)
+
| 117 (5)
 
|~300р [на 03.02.11]
 
|~300р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
Строка 49: Строка 51:
  
 
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]]
 
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[RoboServo]]
−
| 56 (2)
+
| 74 (4)
 
|~1300р [на 03.02.11]
 
|~1300р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
Строка 56: Строка 58:
  
 
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей
 
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 16 [[RoboServo]], [[RoboMD2]], 2 порта двигателей
−
| 34 (3)
+
| 81 (4)
 
|~1400р [на 03.02.11]
 
|~1400р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
Строка 72: Строка 74:
  
 
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
 
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio
−
| 14 (0)
+
| 19 (0)
 
|~460 р [на 03.02.11]
 
|~460 р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
Строка 81: Строка 83:
  
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.
−
| 19 (3)
+
| 20 (3)
 
|~500р [на 03.02.11]
 
|~500р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
Строка 88: Строка 90:
  
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
−
| 7 (2)
+
| 22 (2)
 
|~1600р [на 03.02.11]
 
|~1600р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
Строка 95: Строка 97:
  
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
 
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.
−
| 19 (1)
+
| 28 (1)
 
|~800р [на 03.02.11]
 
|~800р [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
Строка 102: Строка 104:
 
|[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]]
 
|[[Файл:OR-BWSENS.jpg|50px]]
 
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
 
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое)
−
| 138 (2)
+
| 286 (2)
 
|~200р за 4шт [на 03.02.11]
 
|~200р за 4шт [на 03.02.11]
 
|-
 
|-
Строка 122: Строка 124:
  
 
(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)
 
(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)
−
| 269 (3)
+
| 623 (3)
 
|~300р на ATMega88
 
|~300р на ATMega88
  
 
~450р на ATMega168
 
~450р на ATMega168
 +
 +
~600р на ATMega328
  
 
[на 03.02.11]
 
[на 03.02.11]
Строка 151: Строка 155:
 
|-
 
|-
 
|colspan=2|Всего
 
|colspan=2|Всего
−
| 773 (32)
+
| 1454 (36)
 
|
 
|
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
 +
  
 
== Модули в производстве, в проектировании и планируемые ==
 
== Модули в производстве, в проектировании и планируемые ==
Строка 202: Строка 210:
 
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.
 
Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Модули Open Robotics и документация к ним]
 +
  
 
== Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить ==
 
== Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить ==
 
[[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]]
 
[[Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить]]

Текущая версия на 09:37, 19 марта 2013


Концепция
проекта 		Электронные модули
и документация к ним 		Общая
документация 		Общие
файлы 		Примеры
проектов 		Где купить OR-WRT прошивка
Новое! 		OR-4WD-Rover
платформа Новое! 		Форум



Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Готовые модули

Фото Наименование Продано (исп.) ~Цена
Радиомодули/адаптеры
OR-BT20-115.2.jpg Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

78 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-BTM111-9.6.jpg Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)

12 (2) ~1200р [на 03.02.11]
OR-USB-UART-v1.jpg USB-UART-адаптер OR-USB-UART

Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps

117 (5) ~300р [на 03.02.11]
Контроллеры общего назначения
OR-AVR-M32-D.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2

26 (3) ~600р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-S.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo

74 (4) ~1300р [на 03.02.11]
OR-AVR-M128-DS.jpg Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей

ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей

81 (4) ~1400р [на 03.02.11]
Программаторы
OR-PROG-USB.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)

Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера

29 (2) ~680 р [на 03.02.11]
OR-PROG-USB-N.jpg USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах

Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio

19 (0) ~460 р [на 03.02.11]
Драйверы двигателей
OR-MD2-2A-12V-CP.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP

Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.

20 (3) ~500р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-Z.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-Z

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

22 (2) ~1600р [на 03.02.11]
OR-MD2-10A-12V-X.jpg Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X

Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.

28 (1) ~800р [на 03.02.11]
Датчики
OR-BWSENS.jpg Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) 286 (2) ~200р за 4шт [на 03.02.11]
OR-LINESENS-KTIRx10.jpg Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10

Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds

21 (5) ~360р [на 03.02.11]
Модули семейства OR-duino
Orduino nano full.jpg Универсальный контроллер ORduino Nano

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 16МГц. Cовместим с Arduino IDE.

(Ранняя версия - микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц)

623 (3) ~300р на ATMega88

~450р на ATMega168

~600р на ATMega328

[на 03.02.11]

Ahds.jpg Модуль контроля попаданий на базе ORduino Nano

Контроль питания танка/машины/робота, 6 входов датчиков попаданий, 2 силовых выхода, 2 gpio входа\выхода, 2 выхода управления сервоприводами (можно использовать как gpio).

4 (2) ~1000р [на 03.02.11]
Orduino.jpg Универсальный контроллер ORduino

Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция.

Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.

15 (3) ~1500р [на 03.02.11]
Снятые с продажи модули 2 (2) *
Всего 1454 (36)


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п Наименование Форум Статус
В производстве
1. Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового [1] [31.10.2010]

Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы

В дальнейших планах
1. Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах [2] [31.10.2010]

Идёт тестирование прототипа

2. OR-"кирпичик" [3] [31.10.2010]

Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino

3. Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости нет [31.10.2010]

Пока не приступали к прорисовке ПП.

4. Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом) нет [31.10.2010]

Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.

5. Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32 - [31.10.2010]

Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.


Source(s): Модули Open Robotics и документация к ним


Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить

Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Модули_Open_Robotics_и_документация_к_ним&oldid=13917»