Модули Open Robotics и документация к ним

Концепция проекта	Электронные модули и документация к ним	Общая документация	Общие файлы	Примеры проектов	Где купить	OR-WRT прошивка Новое!	OR-4WD-Rover платформа Новое!	Форум

Готовые модули

Фото	Наименование	Продано (исп.)	~Цена
Радиомодули/адаптеры
	Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V) Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)	40 (2)	~1200р [на 20.04.10]
	Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V) Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2)	9 (2)	~1200р [на 20.04.10]
	USB-UART-адаптер OR-USB-UART Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 300bps-1Mbps	24 (3)	~300р [на 22.03.10]
Контроллеры общего назначения
	Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2	19 (3)	~600р [на 19.05.10]
	Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой 32 сервоприводов ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 RoboServo	40 (2)	~1300р [на 02.03.10]
	Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расширенной поддержкой 16 сервоприводов, драйвером двух коллекторных двигателей и портом драйвера двигателей ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 16 RoboServo, RoboMD2, 2 порта двигателей	12 (3)	~1400р [на 04.03.10]
Программаторы
	USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART) Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера	29 (2)	~680 р [на 06.01.10]
	USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio	10 (0)	~460 р [на 06.01.10]
Драйверы двигателей
	Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А.	16 (3)	~500р [на 19.05.10]
	Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-10A-12V-X Порт RoboMD2. Напряжение: 12В, ток на канал до 10А, пиковый ток на канал - 20А.	8 (1)	~800р [на 02.03.10]
Датчики
	Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое)	50 (2)	~200р за 4шт [на 11.06.10]
	Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10 Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds	9 (2)	~360р [на 06.01.10]
Модули семейства OR-duino
	Универсальный контроллер ORduino Nano Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Микроконтроллер ATMega88 на частоте 14.7456МГц. Cовместим с Arduino IDE.	30 (2)	~400р [на 12.07.10]
	Универсальный контроллер ORduino Порт USB для загрузки программ и связи с ПК. Блок зарядки литиевого аккумулятора 3.7В от USB-порта, регулятор напряжения от этого аккумулятора на 5В и 3.3В, сам литиевый аккумулятор. Драйвер двух коллекторных двигателей - опция. Микроконтроллер ATMega168 на частоте 7.3728МГц. Cовместим с Arduino IDE.	2 (3)	~1500р [на 09.07.10]
Снятые с продажи модули		2 (2)	*
Всего		300 (27)

Модули в производстве, в проектировании и планируемые

№ п/п	Наименование	Форум	Статус
В производстве
1.	Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового	[1]	[31.10.2010] Закуплены экранчики, в процессе изготовления исправленные платы
В дальнейших планах
1.	Модуль драйвера двигателей на 12В током до 10А на каждый двигатель на P и N мосфетах	[2]	[31.10.2010] Идёт тестирование прототипа
2.	OR-"кирпичик"	[3]	[31.10.2010] Пока отложили проект до полноценного запуска ORduino
3.	Замена OR-PROG-USB на базе чипа CP2102, на борту питание 3.3В от USB и уменьшение стоимости	нет	[31.10.2010] Пока не приступали к прорисовке ПП.
4.	Датчик линии на 8 сенсорах и версия датчика линии с МК на борту (с i2c интерфейсом)	нет	[31.10.2010] Изготовили печатные платы, надо собирать прототип.
5.	Запуск линейки контроллеров на базе микроконтроллеров STM32	-	[31.10.2010] Пока начинаем в фоновом режиме изучать линейки, выбирать контроллер, присматривать средства разработки. Пока смотрим в сторону линейки STM32F103.

Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить

Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить