Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Готовые модули) |
||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | ||
| 11 (2) | | 11 (2) | ||
| − | |~ | + | |~1200р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-BTM111-9.6.jpg|50px]] | ||
| Строка 27: | Строка 27: | ||
Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | Порт [[RoboBus]](UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) | ||
| 7 (2) | | 7 (2) | ||
| − | |~ | + | |~1150р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
!colspan=4|Контроллеры общего назначения | !colspan=4|Контроллеры общего назначения | ||
| Строка 36: | Строка 36: | ||
ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] | ATMega32@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 4 [[RoboI2C]], [[RoboMD2]] | ||
| 9 (3) | | 9 (3) | ||
| − | |~ | + | |~750р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-AVR-M128-S.jpg|50px]] | ||
| Строка 43: | Строка 43: | ||
ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[ServoPort]] | ATMega128@7.37МГц, [[RoboBus]], 16 [[RoboGPIO]] (8 с АЦП), 6 [[RoboI2C]], 32 [[ServoPort]] | ||
| 12 (2) | | 12 (2) | ||
| − | |~ | + | |~1200р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
!colspan=4|Программаторы | !colspan=4|Программаторы | ||
| Строка 52: | Строка 52: | ||
Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера | Порт [[RoboBus]]. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера | ||
| 20 (2) | | 20 (2) | ||
| − | |~ | + | |~680 р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-PROG-USB-X.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-PROG-USB-X.jpg|50px]] | ||
| Строка 59: | Строка 59: | ||
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | ||
| 1 (2) | | 1 (2) | ||
| − | |~400 р [на 06. | + | |~400 р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-PROG-USB-N.jpg|50px]] | ||
| Строка 66: | Строка 66: | ||
Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | Порт [[RoboBus]]. Не интегрируется напрямую в AVR Studio | ||
| 0 (0) | | 0 (0) | ||
| − | |~ | + | |~460 р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
!colspan=4|Драйверы двигателей | !colspan=4|Драйверы двигателей | ||
| Строка 75: | Строка 75: | ||
Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. | Порт [[RoboMD2]]. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. | ||
| 7 (3) | | 7 (3) | ||
| − | |~ | + | |~700р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
!colspan=4|Датчики | !colspan=4|Датчики | ||
| Строка 82: | Строка 82: | ||
|[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое) | |[[OR-BWSENS|Датчик цвета поверхности OR-BWSENS]] (черное/белое) | ||
| 16 (2) | | 16 (2) | ||
| − | |~ | + | |~60р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
|[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]] | |[[Файл:OR-LINESENS-KTIRx10.jpg|50px]] | ||
| Строка 89: | Строка 89: | ||
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds | Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds | ||
| 1 (2) | | 1 (2) | ||
| − | |~ | + | |~360р [на 06.01.10] |
|- | |- | ||
|colspan=2|Всего | |colspan=2|Всего | ||
Версия 10:18, 6 января 2010
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Готовые модули
| Фото | Наименование | Продано (исп.) | ~Цена |
| Радиомодули | |||
|---|---|---|---|
|
Bluetooth-адаптер OR-BT20-115.2 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 115.2Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
11 (2) | ~1200р [на 06.01.10] |
|
Bluetooth-адаптер OR-BTM111-9.6 (slave, 3.3V)
Порт RoboBus(UART). Скорость UART: 9.6Kbps, дальность 10-15 м (класс 2) |
7 (2) | ~1150р [на 06.01.10] |
| Контроллеры общего назначения | |||
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
ATMega32@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 4 RoboI2C, RoboMD2 |
9 (3) | ~750р [на 06.01.10] |
|
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort |
12 (2) | ~1200р [на 06.01.10] |
| Программаторы | |||
|
USB-Программатор OR-PROG-USB (+ USB<=>UART)
Порт RoboBus. Совместим с STK500. Интегрируется в AVR Studio, функция USB<=>UART конвертера |
20 (2) | ~680 р [на 06.01.10] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-X эконом версия в DIP-корпусах(«сделай сам»)
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
1 (2) | ~400 р [на 06.01.10] |
|
USB-Программатор OR-PROG-USB-N эконом версия в SMD-корпусах
Порт RoboBus. Не интегрируется напрямую в AVR Studio |
0 (0) | ~460 р [на 06.01.10] |
| Драйверы двигателей | |||
|
Драйвер коллекторных двигателей OR-MD2-2A-12V-CP
Порт RoboMD2. Напряжение: 6-16В, ток на канал до 2А, пиковый ток на канал до 10А. |
7 (3) | ~700р [на 06.01.10] |
| Датчики | |||
|
Датчик цвета поверхности OR-BWSENS (черное/белое) | 16 (2) | ~60р [на 06.01.10] |
|
Датчик линии OR-LINESENS-KTIRx10
Количество оптопар: 10шт, шаг оптопар: 10 мм, тип оптопар: KTIR0721ds |
1 (2) | ~360р [на 06.01.10] |
| Всего | 84 (18) | ||
Модули в производстве, в проектировании и планируемые
| № п/п | Наименование | Форум | Статус |
| В производстве | |||
|---|---|---|---|
| 1. | Модуль LCD-экрана на базе экрана от сотового | [1] | [2.06.2009]
не закуплены сами экранчики + пока не хватает времени |
| 2. | ИК-бампер | [2] | [2.06.2009]
отладка прототипа + пока не хватает времени |
| 3. | Электронный акселерометр | [3] | [2.06.2009]
пока не хватает времени |
| 4. | Электронный компас | [4] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 5. | Электронный гироскоп | [5] | [2.06.2009]
не закуплен чип |
| 6. | УЗ-Сонар | [6] | [2.06.2009]
не закуплены УЗ-излучатели/приёмники + пока не хватает времени |
| 7. | Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А (на реле + мосфетах) | [7] | [06.08.2009]
пока не хватает времени для сборки пробных экземпляров |
| В дальнейших планах | |||
| 1. | Модуль звуковой карты | [9] | [2.06.2009]
отправлен на доработку, в текущем виде поставляться не будет |
| 2. | Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7 | - | [2.06.2009]
пока только запланировали, к прорисовке схемы еще не приступали |
Модули снятые с производства или запуск которых решено отложить
Список модулей Open Robotics, снятых с производства или запуск которых решено отложить
