Стандарты разъемов (распиновка)

На этой странице будут собираться стандарты различных разъемов, применяемых в рускоязычном сообществе робототехников.

• RoboBus - стандарт на шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 14 линий, включающая питание +3.3В и +5.0В и интерфейсы UART, I2C, SPI + линию RESET и 3 линии общего назначения);

• RoboGPIO - стандарт на разъем для подключения устройство общего назначения (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и опционально 3.3В или неочищенное входящее питания и одна сигнальная линия от МК);

• RoboI2C - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);