Двигатели/редукторы
Версия от 15:19, 9 марта 2008; =DeaD= (обсуждение | вклад)
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:
| Тип двигателя | Как управлять | Особенности |
|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Самый простой тип двигателя |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями |
Часто двигатели используются не напрямую, а через редукторы, которые бывают интегрированы с двигателем, поставляемые отдельно или вообще самодельные. По части последних рекомендуется к прочтению статья Самодельный редуктор.
