Контроллер коллекторных двигателей

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:

Тип контроллера Связь с вышестоящим устройством Управление скоростью Управление направлением Активное торможение Стоимость (до 1А) Стоимость (1-5А) Стоимость (5-15А)
Реле на включение TTL-digital-out нет нет нет 0.3$ 2$ 3$
Транзистор на включение TTL-digital-out/pwm да нет нет 0.5$ 1$ 2$
H-Мост на реле TTL-digital-out нет да да 1.2$ 5$ 10$
H-Мост на реле + транзистор на управление скоростью TTL-digital-out+pwm да да да 1.5$ 6$ 12$
H-Мост на транзисторах TTL-digital-out+pwm да да да ? ? 150$*
Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема) TTL-digital-out+pwm да да да 1.2$* ? ?
Контроллер двигателей на транзисторах или интегрированном драйвере (готовый) TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...) да да да ? $120* $140
Примечание* - на два двигателя