Самодельный редуктор
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
В данной статье рассматривается технология изготовления самодельного редуктора, при условии что у вас есть в наличии шестеренки.
Принцип очень простой:
- необходимо определиться с тем, какие шестерни будем использовать, и выбрать подходящие шпильки - эти два момента самые сложные. Я использовал запасные от магазинного редуктора.
- выбрать электромотор. У меня 3В, плоский - их очень много.
- замерить необходимые расстояния между шпильками и осью мотора.
Самая оптимальная и качественная рама для мотор-редуктора - это П-образная рама. Изготавливать такую раму легко: заготовка представляет собой просто прямоугольник с дырками.
- представляем в голове как это должно работать и чего мы вообще хотим - с этим может быть туго
- переносим чертеж в СпринтЛайаут и печатаем его
- переносим рисунок методом ЛУТ на жесть. Рекомендую использовать аллюминиевые листы толщиной 1 или 1.5 мм - оптимально. Его можно купить (поищите в Интернет) или раздобыть...
Алюминий намного предпочтительнее простой жести - толщина в 1-1.5 мм оптимальна для того, чтобы в просверленном отверстии вращалась шпилька без люфта - ну если вы сверлить умеете и руки у вас откуда надо. При этом он достаточно пластичен и в то же время достаточно прочен.
- потом вырезаем по контуру можно ножницами по металу, можно ножовкой, но в обоих случаях потом концы необходимо обработать напильником, надфилем и наждачкой-нулевкой.
- сверлим по намеченным отверстиям, предварительно накренив керном или шилом.
- сгибаем, зажимая один конец в тисках (необходимо что бы губы тисков были плоскими). Обе половинки под 90.
- все - собираем редуктор.
В архиве пример раскроя на 1.5 мм люминке для редуктора, собираемого на зап.частях редуктора валемант. Продается в чипе-дипе в разделе мобильные роботы. Раскрой приведен для спринтлайота. На фото уже собранный самодельный редуктор.
Если использовать алюминий потолще, то гнуть маленькие детали не очень удобно и резко начинает страдать точность. Вот ось будет на 0.3 мм правее - шестерни могут не зацепляться и т.д. А крепление двух половинок болтами - очень не плохо (две отдельные половинки, скрепленые 4 болтами), только лучше использовать шпильки вместо болтов - что бы было точнее. + если вес важен, то 4 болта и 12 гаек тоже что-то весят. Если нагрузки большие на редуктор, то можно использовать болты (шпильки) в мою конструкцию добавить два фиксирующих болта, для этого есть два отверстия в верхних углах.
