Примеры проектов Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на колёсной базе) |
Vooon (обсуждение | вклад) (→Роботы на гусеничной базе: Описание TT) |
||
Строка 54: | Строка 54: | ||
|~220$ | |~220$ | ||
|- | |- | ||
− | | | + | |[http://vehq.ru/blog/tag/openrobotics/ TermiTiger] |
|[[Файл:TermiTiger.jpg|120px]] | |[[Файл:TermiTiger.jpg|120px]] | ||
|Vooon | |Vooon | ||
− | | | + | |250x150x250 |
− | | | + | |Сервопривод для поворота камеры, пушки |
− | | | + | |
+ | Пневматическая пушка | ||
+ | |||
+ | Светодиодный прожектор и лазерный прицел | ||
+ | |||
+ | Радиокамера + ТВ-тюнер | ||
+ | |Видеонаблюдение | ||
+ | |||
+ | Эксперименты с компьютерным зрением | ||
+ | |||
+ | Телеуправление пушкой | ||
|OR-AVR-M32-D | |OR-AVR-M32-D | ||
Строка 66: | Строка 76: | ||
OR-BTM111-115.2 | OR-BTM111-115.2 | ||
|Шасси от китайского радиуправляемого танка | |Шасси от китайского радиуправляемого танка | ||
− | |~ | + | |~280$ |
|} | |} | ||
Версия 22:27, 2 марта 2010
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Содержание
ВНИМАНИЕ!!! Страница только начинает наполняться — пока законченных проектов нет, просто выкладываем информацию параллельно с разработкой!
Роботы на гусеничной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-MRBT-v2 | =DeaD= | 200x110x200 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Игра «LaserBall» Эксперименты с навигацией по визуальным маякам. |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры Радиокамера + ТВ-тюнер |
~170$ | |
OR-TT-DiaNa | 120px | SkyStorm | ?x?x? | Автономная платформа с передачей данных на ПК | Решение навигационных задач | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP |
Платформа на основе элементов Tamiya. | ~220$ |
TermiTiger | Vooon | 250x150x250 | Сервопривод для поворота камеры, пушки
Пневматическая пушка Светодиодный прожектор и лазерный прицел Радиокамера + ТВ-тюнер |
Видеонаблюдение
Эксперименты с компьютерным зрением Телеуправление пушкой |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BTM111-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка | ~280$ |
Роботы на колёсной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6x6 платформа | denissyslo | ?x?x? | Робот управляемый с ПК | ? | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси 4х4 Тамия х3
Сервоприводы х3 Дальномер Шарп Импульсный регулятор 8А Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh |
~250$ | |
OR-LT-v2 | =DeaD= | 160x140x115 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-LINESENS-KTIRx10 |
Модифицированные сервоприводы HXT900 | ~73$ | |
OR-LT-TAMIYA-v1 | =DeaD= | 190x140x120 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-LINESENS-KTIRx10 |
Сдвоенный редуктор TAMIYA | ~100$ | |
OR-VL-SRV-v1 | =DeaD= | 140x185x130 | Робот с радиокамерой, управляемый с ПК | Изучение и разработка систем навигации и технического зрения | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы стандартные - 3шт
Радиокамера Литиевый аккум, 3 банки импульсный регулятор 6В |
~212$ |
Шагающие роботы
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-HEX-HXT900-v1 | =DeaD= | 24x20x16см | Управляемая с ПК платформа | Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы HXT900
Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh UBEC Turnigy 8-15A |
~170$ |
Тут будет еще куча разных проектов.