Примеры проектов Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на колёсной базе) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на колёсной базе) |
||
| Строка 107: | Строка 107: | ||
|Сдвоенный редуктор TAMIYA | |Сдвоенный редуктор TAMIYA | ||
|~100$ | |~100$ | ||
| + | |- | ||
| + | |[[OR-VL-SRV-v1]] | ||
| + | |[[Файл:OR-VL-SRV-v1.jpg|120px]] | ||
| + | |=DeaD= | ||
| + | |140x185x130 | ||
| + | |Робот с радиокамерой, управляемый с ПК | ||
| + | |Изучение и разработка систем навигации и технического зрения | ||
| + | |OR-AVR-M128-S | ||
| + | |||
| + | OR-BT20-115.2 | ||
| + | |Сервоприводы стандартные - 3шт | ||
| + | |||
| + | Радиокамера | ||
| + | |||
| + | Литиевый аккум, 3 банки | ||
| + | |||
| + | импульсный регулятор 6В | ||
| + | |~180$ | ||
|} | |} | ||
Версия 16:21, 31 октября 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
ВНИМАНИЕ!!! Страница только начинает наполняться — пока законченных проектов нет, просто выкладываем информацию параллельно с разработкой!
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OR-MRBT-v2 | 
|
=DeaD= | 200x110x200 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Игра «LaserBall» Эксперименты с навигацией по визуальным маякам. |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры Радиокамера + ТВ-тюнер |
~170$ |
| OR-TT-DiaNa | 120px | SkyStorm | ?x?x? | Автономная платформа с передачей данных на ПК | Решение навигационных задач | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP |
Платформа на основе элементов Tamiya. | ~220$ |
| [TermiTiger] | 
|
Vooon | ?x?x? | ? | ? | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BTM111-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка | ~180$ |
Роботы на колёсной базе
| Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OR-LT-v2 | 
|
=DeaD= | 160x140x115 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-LINESENS-KTIRx10 |
Модифицированные сервоприводы HXT900 | ~73$ |
| OR-LT-TAMIYA-v1 | 
|
=DeaD= | 190x140x120 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-LINESENS-KTIRx10 |
Сдвоенный редуктор TAMIYA | ~100$ |
| OR-VL-SRV-v1 | 
|
=DeaD= | 140x185x130 | Робот с радиокамерой, управляемый с ПК | Изучение и разработка систем навигации и технического зрения | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы стандартные - 3шт
Радиокамера Литиевый аккум, 3 банки импульсный регулятор 6В |
~180$ |
Шагающие роботы
| Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OR-HEX-HXT900-v1 | 
|
=DeaD= | 24x20x16см | Управляемая с ПК платформа | Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы HXT900
Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh UBEC Turnigy 8-15A |
~170$ |
Тут будет еще куча разных проектов.
