Примеры проектов Open Robotics — различия между версиями
Vooon (обсуждение | вклад) м |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (/* ВНИМАНИЕ!!! Страница только начинает наполняться — пока законченных проектов нет, просто выкладываем информацию параллельно с разраб) |
||
| Строка 97: | Строка 97: | ||
|} | |} | ||
| + | == Шагающие роботы == | ||
| + | |||
| + | {| class="standard" | ||
| + | !Название | ||
| + | !Внешний вид | ||
| + | !Автор | ||
| + | !Размеры (ДхШхВ) | ||
| + | !Функционал шасси | ||
| + | !Прикладное использование | ||
| + | !Использованные модули Open Robotics | ||
| + | !Кроме модулей использовано | ||
| + | !Общая стоимость | ||
| + | |- | ||
| + | |[[OR-HEX-HXT900-v1]] | ||
| + | |[[Файл:OR-HEX-HXT900-v1.jpg|120px]] | ||
| + | |=DeaD= | ||
| + | |?x?x? | ||
| + | |Управляемая с ПК платформа | ||
| + | |Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | ||
| + | |OR-AVR-M128-S | ||
| + | |||
| + | OR-BT20-115.2 | ||
| + | |Сервоприводы HXT900 | ||
| + | |||
| + | Аккумулятор? | ||
| + | |~160$ | ||
| + | |} | ||
Тут будет еще куча разных проектов. | Тут будет еще куча разных проектов. | ||
Версия 20:57, 18 июня 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
ВНИМАНИЕ!!! Страница только начинает наполняться — пока законченных проектов нет, просто выкладываем информацию параллельно с разработкой!
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OR-MRBT-v2 | 
|
=DeaD= | 200x110x200 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Игра «LaserBall» Эксперименты с навигацией по визуальным маякам. |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры Радиокамера + ТВ-тюнер |
~170$ |
| OR-TT-DiaNa | 120px | SkyStorm | ?x?x? | Автономная платформа с передачей данных на ПК | Решение навигационных задач | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP |
Платформа на основе элементов Tamiya. | ~220$ |
| [TermiTiger] | 
|
Vooon | ?x?x? | ? | ? | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BTM111-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка | ~180$ |
Роботы на колёсной базе
| Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OR-LT-TM-v1 | 120px | =DeaD= | ?x?x? | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M8-D-X
OR-MD2-1A-12V-X OR-LINESENS-KTIRx10 |
Шасси от TAMIYA | ~65$ |
Шагающие роботы
| Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OR-HEX-HXT900-v1 | 
|
=DeaD= | ?x?x? | Управляемая с ПК платформа | Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы HXT900
Аккумулятор? |
~160$ |
Тут будет еще куча разных проектов.
