Стандарты разъемов (распиновка) — различия между версиями

Версия 13:34, 21 января 2009

На этой странице будут собираться стандарты различных разъемов, применяемых в рускоязычном сообществе робототехников.

RoboBus - стандарт на шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 14 линий, включающая питание +3.3В и +5.0В и интерфейсы UART, I2C, SPI + линию RESET и 3 линии общего назначения);

RoboGPIO - стандарт на разъем для подключения устройство общего назначения (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и опционально 3.3В или неочищенное входящее питания и одна сигнальная линия от МК);

RoboI2C - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);

Основные проекты в которых используются данные стандарты - MiniBot и OpenRobotics.

Версия 10:00, 21 января 2009 (просмотреть исходный код) =DeaD= (обсуждение \| вклад) ← Предыдущая правка		Версия 13:34, 21 января 2009 (просмотреть исходный код) SkyStorm (обсуждение \| вклад) м Следующая правка →
Строка 7:		Строка 7:
	* [[RoboI2C]] - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);		* [[RoboI2C]] - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);

−	Основные проекты в которых используются данные стандарты - [[Категория:МиниБот MiniBot]] и [[OpenRobotics]].	+	Основные проекты в которых используются данные стандарты - [[:Категория:МиниБот\|MiniBot]] и [[OpenRobotics]].