Стандарты разъемов (распиновка) — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: На этой странице будут собираться стандарты различных разъемов, применяемых в рускоязычном сообщест...) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) м («Стандарты разъемов» переименована в «Стандарты разъемов (распиновка)») |
(нет различий)
| |
Версия 08:47, 21 января 2009
На этой странице будут собираться стандарты различных разъемов, применяемых в рускоязычном сообществе робототехников.
- RoboBus - стандарт на шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 14 линий, включающая питание +3.3В и +5.0В и интерфейсы UART, I2C, SPI + линию RESET и 3 линии общего назначения);
- RoboGPIO - стандарт на разъем для подключения устройство общего назначения (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и опционально 3.3В или неочищенное входящее питания и одна сигнальная линия от МК);
- RoboI2C - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);
