Примеры проектов Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на колёсной базе) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на колёсной базе) |
||
Строка 85: | Строка 85: | ||
|[[Файл:OR-LT-v2.jpg|120px]] | |[[Файл:OR-LT-v2.jpg|120px]] | ||
|=DeaD= | |=DeaD= | ||
− | | | + | |160x140x115 |
|Автономный робот | |Автономный робот | ||
|Участие в соревновании Line-Tracer | |Участие в соревновании Line-Tracer | ||
Строка 97: | Строка 97: | ||
|[[Файл:OR-LT-TAMIYA-v1.jpg|120px]] | |[[Файл:OR-LT-TAMIYA-v1.jpg|120px]] | ||
|=DeaD= | |=DeaD= | ||
− | | | + | |190x140x100 |
|Автономный робот | |Автономный робот | ||
|Участие в соревновании Line-Tracer | |Участие в соревновании Line-Tracer |
Версия 16:16, 31 октября 2009
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Содержание
ВНИМАНИЕ!!! Страница только начинает наполняться — пока законченных проектов нет, просто выкладываем информацию параллельно с разработкой!
Роботы на гусеничной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-MRBT-v2 | =DeaD= | 200x110x200 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Игра «LaserBall» Эксперименты с навигацией по визуальным маякам. |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры Радиокамера + ТВ-тюнер |
~170$ | |
OR-TT-DiaNa | 120px | SkyStorm | ?x?x? | Автономная платформа с передачей данных на ПК | Решение навигационных задач | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP |
Платформа на основе элементов Tamiya. | ~220$ |
[TermiTiger] | Vooon | ?x?x? | ? | ? | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BTM111-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка | ~180$ |
Роботы на колёсной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-LT-v2 | =DeaD= | 160x140x115 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-LINESENS-KTIRx10 |
Модифицированные сервоприводы HXT900 | ~73$ | |
OR-LT-TAMIYA-v1 | =DeaD= | 190x140x100 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-LINESENS-KTIRx10 |
Сдвоенный редуктор TAMIYA | ~100$ |
Шагающие роботы
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-HEX-HXT900-v1 | =DeaD= | 24x20x16см | Управляемая с ПК платформа | Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы HXT900
Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh UBEC Turnigy 8-15A |
~170$ |
Тут будет еще куча разных проектов.