ORFA - Выданные идентификаторы UID — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 8 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Категория:Open Robotics]] | ||
| + | |||
{| class="standard sortable" | {| class="standard sortable" | ||
!UID | !UID | ||
| Строка 6: | Строка 8: | ||
|0x0000 | |0x0000 | ||
|All | |All | ||
| − | |Introspection | + | |[[ORFA Introspection driver]] |
|- | |- | ||
|0x0001 | |0x0001 | ||
|All | |All | ||
| − | |SPI Bus driver | + | |[[ORFA SPI Bus driver]] |
|- | |- | ||
|0x0020 | |0x0020 | ||
|OR-AVR-M32-D | |OR-AVR-M32-D | ||
| − | |Port driver (RoboGPIO) | + | |[[ORFA Port driver]] (RoboGPIO) |
|- | |- | ||
|0x0021 | |0x0021 | ||
| − | |OR-AVR- | + | |OR-AVR-M128-* |
| − | |Port driver (RoboGPIO) | + | |[[ORFA Port driver]] (RoboGPIO) |
|- | |- | ||
|0x0030 | |0x0030 | ||
| − | |OR-AVR- | + | |OR-AVR-M128-S |
| − | |Servo driver | + | |[[ORFA Servo driver]] |
| + | |- | ||
| + | |0x0031 | ||
| + | |OR-AVR-M32-D | ||
| + | |[[ORFA Servo driver]] (RoboGPIO) | ||
| + | |- | ||
| + | |0x0032 | ||
| + | |OR-AVR-M128-DS | ||
| + | |[[ORFA Servo driver]] | ||
|- | |- | ||
|0x0040 | |0x0040 | ||
|All | |All | ||
| − | |ADC driver (RoboGPIO) | + | |[[ORFA ADC driver]] (RoboGPIO) |
|- | |- | ||
|0x0060 | |0x0060 | ||
|All<ref name="motor">есть только на платформах с RoboMD2</ref> | |All<ref name="motor">есть только на платформах с RoboMD2</ref> | ||
| − | |Motors driver (RoboMD2 | + | |[[ORFA Motors driver]] (RoboMD2) |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|} | |} | ||
| + | |||
| + | <noinclude> | ||
== См. также == | == См. также == | ||
| Строка 43: | Строка 51: | ||
== Сноски == | == Сноски == | ||
<references /> | <references /> | ||
| + | |||
| + | </noinclude> | ||
Текущая версия на 04:50, 21 апреля 2010
| UID | Platform | Driver |
|---|---|---|
| 0x0000 | All | ORFA Introspection driver |
| 0x0001 | All | ORFA SPI Bus driver |
| 0x0020 | OR-AVR-M32-D | ORFA Port driver (RoboGPIO) |
| 0x0021 | OR-AVR-M128-* | ORFA Port driver (RoboGPIO) |
| 0x0030 | OR-AVR-M128-S | ORFA Servo driver |
| 0x0031 | OR-AVR-M32-D | ORFA Servo driver (RoboGPIO) |
| 0x0032 | OR-AVR-M128-DS | ORFA Servo driver |
| 0x0040 | All | ORFA ADC driver (RoboGPIO) |
| 0x0060 | All[1] | ORFA Motors driver (RoboMD2) |
См. также
Сноски
- ↑ есть только на платформах с RoboMD2
