ORFA ADC driver

Драйвер АЦП

Драйвер позволяющий управлять блоком Аналого-Цифрового Преобразователя (далее АЦП). Пока поддерживается только 8 входов АЦП (весь порт A любого контроллера).

Количество регистров, используемых драйвером - 2. Далее будем считать, что {cc} - первый регистр драйвера, {mm} - второй регистр.

Первый регистр - конфигурационный, в него пишутся 2 байта всегда:

1. Настройки АЦП:
   • биты 0..1:
     • 00 - External reference
     • 01 - AVCC
     • 10,11 - Internal reference
   • бит 2 - режим точности АЦП:
     • 0 - 8-битный;
     • 1 - 11-битный;
2. Маска включаемых в АЦП каналов (8 бит - соотв. 8 линиям порта А);

Второй регистр для чтения результатов - из него читаются 8 байт, если режим 8-битный или 16 байт, если режим 16-битный. Можно читать меньше, но тогда будем знать состояние первых нескольких линий.

ВНИМАНИЕ!!! Чтение линий АЦП происходит в автоматическом циклическом режиме, поэтом после конфигурирования АЦП необходимо сделать паузу в ?? перед чтением значений.

Примеры (для OR-AVR-M32-D)

ВНИМАНИЕ! Все команды должны оканчиваться переводом строки, который означает окончание команды и передачу её на исполнение!