Стандарты разъемов (распиновка) — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
Blindman (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 3 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
* [[RoboBus]] - стандарт на шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 14 линий, включающая питание +3.3В и +5.0В и интерфейсы UART, I2C, SPI + линию RESET и 3 линии общего назначения); | * [[RoboBus]] - стандарт на шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 14 линий, включающая питание +3.3В и +5.0В и интерфейсы UART, I2C, SPI + линию RESET и 3 линии общего назначения); | ||
| − | * [[RoboGPIO]] - стандарт на разъем для подключения устройство общего назначения ( | + | * [[RoboMD2]] - стандарт на разъем подключения драйвера двух двигателей к контроллеру (шина из 12 линий, включающая питание от баттареи, сигналы направления и ШИМ для каждого двигателя + выходы с датчиков тока и перегрузки двигателей); |
| + | |||
| + | * [[RoboGPIO]] - стандарт на разъем для подключения устройство общего назначения (разъем из 4 контактов, включающий питание +5.0В, опционально 3.3В / неочищенное входящее питания и одна сигнальная линия от МК); | ||
* [[RoboI2C]] - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C); | * [[RoboI2C]] - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C); | ||
| − | Основные проекты в которых используются данные стандарты - [[Категория:МиниБот MiniBot]] и [[ | + | Основные проекты в которых используются данные стандарты - [[:Категория:МиниБот|MiniBot]] и [[Open Robotics]]. |
Текущая версия на 03:00, 26 января 2009
На этой странице будут собираться стандарты различных разъемов, применяемых в рускоязычном сообществе робототехников.
- RoboBus - стандарт на шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 14 линий, включающая питание +3.3В и +5.0В и интерфейсы UART, I2C, SPI + линию RESET и 3 линии общего назначения);
- RoboMD2 - стандарт на разъем подключения драйвера двух двигателей к контроллеру (шина из 12 линий, включающая питание от баттареи, сигналы направления и ШИМ для каждого двигателя + выходы с датчиков тока и перегрузки двигателей);
- RoboGPIO - стандарт на разъем для подключения устройство общего назначения (разъем из 4 контактов, включающий питание +5.0В, опционально 3.3В / неочищенное входящее питания и одна сигнальная линия от МК);
- RoboI2C - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);
Основные проекты в которых используются данные стандарты - MiniBot и Open Robotics.
