RoboI2C — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
Строка 7: Строка 7:
 
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа ультразвуковых дальномеров, компасов и т.п. Распиновка совместима с большинством модулей компании Devantech, наиболее известный из которых сонары семейства SRFxx.
 
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа ультразвуковых дальномеров, компасов и т.п. Распиновка совместима с большинством модулей компании Devantech, наиболее известный из которых сонары семейства SRFxx.
  
Назначение выводов:
+
Порядок и назначение выводов:
 
# GND - земля
 
# GND - земля
 
# SCL - сигнальная линия i2c
 
# SCL - сигнальная линия i2c
 
# SDA - сигнальная линия i2c  
 
# SDA - сигнальная линия i2c  
 
# VCC - +5В
 
# VCC - +5В

Текущая версия на 06:11, 9 мая 2009


RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК.

В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.

Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа ультразвуковых дальномеров, компасов и т.п. Распиновка совместима с большинством модулей компании Devantech, наиболее известный из которых сонары семейства SRFxx.

Порядок и назначение выводов:

  1. GND - земля
  2. SCL - сигнальная линия i2c
  3. SDA - сигнальная линия i2c
  4. VCC - +5В